航空摄影测量技术作为空间信息技术体系的两大分支之一，在测绘行业有重要应用。传统的航测设备重，载机较大，使用不够灵活，对人员要求较高，因此没有获得大面积普及。随着科学技术的进步，无人机已从军事领域逐步普及到民用行业。相较传统航测飞机，劲鹰1型汽油航测航拍无人机具备成本低廉、飞控人员安全、飞行费用较低、机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷和超视距自动驾驶等优势，因此利用劲鹰1型汽油航测航拍无人机作为载体发展航测解决方案具有很强的实用价值。
一、主要组成部分
劲鹰1型汽油航测航拍无人机无人机航测解决方案主要包括飞行系统、数据链、地面控制和数据处理四个部分。
1、飞行系统
飞行系统是整个解决方案中最重要的组成部分，其整体造价决定了无人机航测解决方案的成本，本方案的原则是低成本和易维护，因此所有配件均选择市场上较为成熟的产品。飞行系统主要包括载机、动力、控制系统、能源供给和拍照系统。
A、载机：选择固定翼飞机作为载机，具备高稳定、高抗风、场地适应性强等优势。
B、动力：通用航模动力为油动和电动，油动载重大，长航时、长航程，续航能力强，最终选用油动作为载机动力源。
C、控制系统：控制系统包括手动遥控和自动驾驶两部分。手动遥控主要负责人为干预起飞和降落环节，避免自动起飞和降落带来未知影响，在航测场地的选择上非常灵活，使用效率上高于自起降的无人机。自动驾驶系统主要负责按从起降场地到测区之间和测区内按预设航点自主飞行的控制。自动控制系统包括相应的空速计和GPS等辅助传感器。
2、数据链
数据链包括载机部分和地面站部分，主要用途是将飞行姿态实时传送回地面站，以及将地面站预设航点任务、飞行指令和调试数据实时传给载机飞控系统，是载机正常执行测区任务的保证。
3、地面控制
地面控制系统采用和飞机自动控制系统配套的软件，主要负责测区任务的设置、飞控参数的调试和起飞前的参数准备。
4、数据处理
外业飞行数据的格式可以用软件自由转换，以适应不同的处理方案。后期处理可根据精度不同和产品的差异选择不同的软件及处理方案。可以根据客户对测绘产品的需求选择合适的处理方案，在控制成本方面有明显优势。
二、劲鹰1型汽油航测航拍无人机性能及航测应用
1、产品数据列表
翼展： 2.7米
全长： 1.95米
翼面积： 0.95平方米
发动机配置： 3W-56i或DLE60或小松62
螺旋桨： 22*10—23*12
空载起飞重量： 15公斤
最大起飞重量： 22公斤
最大载荷升限： 5000米
任务载荷： 3公斤
满载巡航速度 ： 110公里
满载起飞滑跑距离： 100米
标准动力时速： 130公里每小时
增强动力时速： 150公里每小时
海平面爬升速度： 每秒8米
油箱容积： 3升
续航时间： 2小时
2、成功案例
劲鹰1型汽油航测航拍无人机远赴非洲等自然条件恶劣配件工具奇缺的国外航拍、千里奔袭跨省航测、航拍嵩明县城和丽江大峡谷，凭着丰富的航拍经验、技术和认真充分的准备，亦成功完成航测任务！历经了数年的高原山区高海拨极限、恶劣起降条件、复杂气流环境，平原大面积作业、非洲极高温环境、欧洲高精度要求等航飞挑战，功勋累累，已是非常稳定成熟的航测航拍无人机。
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