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试计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出)并判断该机构是否正确?
如题所述
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推荐答案 2017-12-22
此机构运动简图中1复合铰链、无局部
自由度
、无个虚约束。
此机构中有9个自由杆件,13个低副,0个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*9-2*13-0=1
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计算图示机构的自由度,若有复合铰链
、
局部自由度
、
虚约束必须指出
。
答:
二、1、解:C处为
复合铰链
; E和H其中之一为
虚约束
; F处滚子为
局部自由度
。
机构的
可动构件数n=7, 低副数Pl=9, 高副数Ph=1。F=3n-2Pl-Ph =3×7-2×9-1=2 此
机构自由
度数等于2, 与原动件数相等,即W=F
,机构具有
确定的相对运动。2、m=d/z=408/100=4.08约等于4 Z1=2a...
...组合
的自由度,
若含有
复合铰链,局部自由度
和
虚约束
请
明确指出
。_百度...
答:
此
机构
运动简图中2
复合铰链
、无
局部自由度
、1个
虚约束
。此机构中有5个自由杆件,8个低副,0个高副。故
自由度
F=3n-2PL-Ph=3*5-2*8-0=-1 自由度小于0,该机构无法运动
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