皮肤表面主要是油，盐，死皮和灰尘，对这些东西清洁效果最好的就是表面活性剂。通常，表面活性剂对皮肤没什么不好，只要保证最终把它洗净。表面活性剂的清洁原理是其在水中形成的胶束，可以说，没有泡沫就没有胶束（但也不是有泡沫就一定有胶束），所以说那些所谓的无泡沫清洗剂的所谓洗涤效果只是表观的，根本没有实质效果。
成人沐浴剂行标规定活性物含量不低于12%，如果都是AES做主表活的沐浴露，泡沫少肯定是厂家为降低成本而降低表活量。当然，像AES这种表活起泡好，易增稠，但是容易残留，洗完后会觉得皮肤滑滑的，冲不干净，AES量少的话就好一些吧。楼主可以试试皂基的沐浴露或者其他表活为主的。
日用品中的泡沫是因为其中加入了发泡剂，起泡是为了将洗下的污渍与所洗物表面隔离从而被带出，一般洗发液中泡多是好的，但沐浴露中泡沫不宜过多，太多会残留在皮肤表面，破坏皮肤的自然新陈代谢。