比例环节的传递函数为： G (s)=C (s)/R (s)=K。
K为比例系数，比例环节又称无惯性环节或放大环节，比例环节既无零点，又无极点。性质：比例环节输出与输入成正比，不失真也不滞后。实例：理想的杠杆、放大器、测速发电机、电位器等。
传递函数性质与定义：
定义：
线性定常系统的传递函数是零初始条件下系统输出量的拉氏变换与系统输入量的拉氏变换之比。
性质：
传递函数反映系统自身固有特性，与输入和初始条件无关。
传递函数与微分方程：将微分方程运算符d/dt用复数s置换可以得到传递函数，反之亦然。
不同的物理系统可能有相同的传递函数（如相似系统），而同一系统可以有不同的传递函数。
一个传递函数只能表示一个输入对一个输出的函数关系，如果是多输入多输出系统，可以用传递函数矩 阵表示。
传递函数与单位脉冲响应之间是拉氏变换与拉氏反变换的关系。
一般情况下，传递函数分子的阶数m与分母的阶数n满足n≥m（称为物理现实性条件）。
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