导弹家族庞大，成员众多，它们的外貌结构不一，长短大小各异。长者 20 余米，直径数米，重达 100 多吨；小者直径 40 毫米，形同普通子弹。根据不同的性能特点，导弹武器系统有多种分类方法：如按飞行方式可分：为弹道导弹和巡航导弹；按作战任务可分为：战略导弹、战役导弹和战术导弹；按射程可分为：洲际导弹、远程导弹、中程导弹和近程导弹等。现代导弹武器呈现出远中近程兼备、固体液体型号俱全、核导弹常规导弹并存的格局。
在导弹的制导的分类上通常有两类，一种是讯号传送媒体的不同，如：有线制导、雷达制导、红外线制导、雷射制导、电视制导等。另外一种分类是导弹的制导方式的不同，如：惯性制导、乘波制导、主动雷达制导和指挥至瞄准线制导等。虽然发射载具是导弹分类的一项原则，不过同一种导弹往往可以在简单的改装下自不同的载具上发射，因此许多导弹往往会在不同的类别当中重复出现。譬如说鱼叉反舰导弹可以自潜艇、水面舰艇与飞机上发射，因此她会分别出现在潜射反舰导弹、舰射反舰导弹以及空射反舰导弹当中。
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