自动控制原理，图里的幅频和相频特性是怎么算出来的，解释一下谢谢..

Question

如题所述

Answer 1

就是把传递函数的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样，工程中习惯用j)，w是正弦信号的角频率。然后整个运算的结果是一个复数，这个复数的模就是幅频特性A(w)，复数的辐角就是相频特性fai(w)。幅频特性是输出正弦信号和输入正弦信号的幅值比，相频特性是输出正弦信号和输入正弦信号的相位差，正的话输出相位比输入相位超前，负的话输出比输入滞后。

Answer 2

先看Aw，一种做法是代数运算，把Gjw化成a+jb的形式，然后Aw=根号下a平方+b平方。第二种做法是用七种基本最小相位系统，题中aw的分子是又比例环节构成的，分母是由一个一阶微分构成，aw等于他俩的幅度相除即是根号下0的平方+一的平方，再除以分母一阶微分的的幅度根号下一的平方＋WT的平方。两种算法得到的结果就是你图片上的答案。相位不说了。相位是相减的关系，这个你去看书吧，我打字很是麻烦的里面有些符号打不出。

Answer 3

幅频特性＞0说明输出正弦信号超前输入正弦信号，否则滞后

Answer 4

Answer 5

难