socket是TCP/IP进程间通讯的底层实现（当然，socket只是ipc中的一种，此外还有消息队列、信号灯、共享内存等很多手段）。
http(s)是在socket之上封装的一种上层通讯协议，其特点是：
服务端监听通讯，被动提供服务；客户端主动向服务端发起连接请求，建立起通讯。
每一次交互都是：客户端主动发起请求（request），服务端被动应答（response）。
服务端不能主动向客户端推送数据。
通信的数据是基于文本格式的。二进制数据（比如图片等）要利用base64等手段转换为文本后才能传输。
websocket也是在socket之上封装的一种上层通讯协议，其特点是：
websocket通讯的建立阶段是依赖于http协议的。最初的握手阶段是http协议，握手完成后就切换到websocket协议，并完全与http协议脱离了。
建立通讯时，也是由客户端主动发起连接请求，服务端被动监听。
通讯一旦建立连接后，通讯就是“全双工”模式了。也就是说服务端和客户端都能在任何时间自由得发送数据，非常适合服务端要主动推送实时数据的业务场景。
交互模式不再是“请求-应答”模式，完全由开发者自行设计通讯协议。
通信的数据是基于“帧(frame)”的，可以传输文本数据，也可以直接传输二进制数据，效率高。当然，开发者也就要考虑封包、拆包、编号等技术细节。