人的一生共有两组牙。幼儿时长出的一组牙称为乳牙，共有20颗。在学龄期（约6岁起），乳牙逐渐脱落，换上恒牙。从牙齿的外观上看，牙齿有牙冠、牙根及牙颈三部分组成。牙冠是牙体外层被牙釉质覆盖的部分，也是发挥咀嚼功能的主要部分，在正常情况下，牙冠的大部分显露于口腔，称为临床牙冠。牙根是牙体外层由牙骨质覆盖的部分，也是牙齿的支持部分；牙齿有的是单根牙，有的是多根牙，每一个牙根的尖端，称为根尖；每个根尖都有通过牙髓血管神经的小孔，称为根尖孔；正常情况下，牙根整个包埋于牙槽骨中。牙冠与牙根交界处呈一弧形曲线，称为牙颈，又名颈缘或颈线。
从牙齿的剖面看，牙体由牙釉质、牙骨质、牙本质和牙髓四层组成。牙釉质构成牙冠的表层，为半透明的白色硬组织，是牙体组织中高度钙化的最坚硬的组织。牙骨质是构成牙根表层的、色泽较黄的硬组织。牙本质构成牙体的主体，位于牙釉质与牙骨质的内层，不如牙釉质坚硬，在其内有一空腔称为牙髓腔。牙髓是充满在牙髓腔中的蜂窝组织，内含血管、神经和淋巴。是牙体组织中唯一的软组织。根据牙齿的形态特点和功能特性将牙齿分为切牙、尖牙、双尖牙、磨牙四类。切牙位于口腔前部，左、右、上、下共8个，邻面观牙冠呈楔形，颈部厚而切缘薄，主要功能是切断食物，为单根。尖牙俗称犬齿，位于口角处，左、右、上、下共4个，牙冠仍为楔形，切缘上有一突出的牙尖，主要功能是穿刺和撕裂食物，为粗壮而长大的单根。双尖牙又名前磨牙，位于尖牙之后、磨牙之前，左、右、上、下共8个，牙冠呈立方形，有一个咬牙合面，其上一般有双尖，下颌第二双尖牙有三尖者，主要功能是协助尖牙撕裂食物及协助磨牙捣碎食物，牙根扁，也有分叉者。磨牙位于双尖牙之后，左、右、上、下共12个，牙冠大，呈立方形，有一个宽大的咬牙合面，其上有4～5个牙尖，主要功能是磨细食物，一般上颌磨牙为三根，下颌磨牙为双根。根据牙齿在口腔内存在的时间分为乳牙和恒牙。乳牙在出生后7～8个月开始萌出，2.5 岁左右乳牙全部萌出，共20个。6、7岁至12、13岁，乳牙逐渐脱落而为恒牙所代替，此期称为替牙时期或混合牙列。因此乳牙在口腔内的时间为5～10年。2.5～6岁左右为乳牙牙合时期。恒牙是继乳牙脱落后的第二副牙列，非因疾病或意外损伤不会脱落，脱落后再无牙齿可萌出代替。第一恒磨牙自胚胎4月开始发育，6岁开始萌出，是最先萌出的恒牙，不替代任何乳牙。 12～13岁后乳牙全部脱落后，称为恒牙牙合时期。
牙齿是人们吃东西时切割食物、撕碎食物和研磨食物不可缺少的工具。如果没有牙齿，就不能切割和研磨食物，加重胃肠道的负担；而且，因为很多食物不能吃，引起饮食种类不全，必然导致体内某些物质的缺乏。所以，通过牙齿对食物进行粗加工，食物才能由胃肠道消化吸收后被人体利用牙齿对食物的加工是分工合作的。按照其分工的不同一般分为如下3组：
1.切牙组：切牙组可把食物切成块。我们口腔内的切牙(又称门牙)，就具有这种功能。切牙使用切缘在咀嚼肌的协同作用下，将食物切成块。中切牙有4颗，与中切牙相邻的是侧切牙，也有4颗。中切牙和侧切牙组成为切牙组。
2.尖牙组：尖牙能撕碎食物，是因为它粗大而根长，它深深埋在颌骨里，能够承受较大的力量。尖牙俗称虎牙。尖牙有4颗，组成尖牙组。
3.磨牙组：经切牙咬下来的食物或尖牙撕下来的食物，由舌头运送至大磨牙进行研磨。磨牙的合面由许多条沟和嵴组成，就好像石磨一样，有利于磨碎食物，便于胃肠道消化吸收。前磨牙和后磨牙都具有磨碎食物的功能，所以把前磨牙和后磨牙统称为磨牙组。其中前磨牙8颗，后磨牙8颗或12颗。 乳牙的切牙组有8颗，尖牙组有4颗，磨牙组有8颗牙齿。各组乳牙与各组恒牙的功能相同。 乳牙的恒牙还可分成前牙组和后牙组。前牙组包括第1到第3颗牙齿，一共12颗。第4到第8颗牙齿称为后牙组。
牙齿是生长在上下颌骨的牙槽突上，像射箭用的弓一样排列。如果你对着镜子张开口仔细观察，会发现虽然牙齿都有牙冠和牙根，但是它们的外表却不尽相同，有的尖、有的方、有的宽、有的窄，这是为什么呢?原来这是因为牙齿们各自还要承担各自的责任。人类是在不断进化的，现代人的生活条件比数十万年前的原始人好多了，不需要吃野生的坚硬食物，所吃的东西大都是易于咀嚼的，不必再用力去咀嚼了，所以随着进化人类的牙齿比以前缩小了许多，而且面积也减少了。虽然如此，由于不同的牙齿承担不同的工作，它们的形状还基本保持着。看一看自己的两排牙齿，正中间上下四颗方方的牙齿叫做门牙，有些人形象地称它们为“板牙”，它们就像锋利的刀子一样，可以切割食物。在门牙旁边的牙齿前头带有尖端，所以叫做尖牙，又称犬齿，有撕裂食物的功能。
犬齿是肉食类动物牙齿的特点之一，像老虎、狮子等凶猛的动物，它们的犬齿特别多也特别长，使之更容易撕裂其它动物的皮肉。人类的尖牙虽然比不上这些猛兽，但是由于远古人类也捕食其它动物，具有犬齿的特点也保留了下来。尖牙的后面是双尖牙，只有恒牙时才具有，在儿童口内往往会看不到。双尖牙的前头是两个尖，作用是压碎食物。在口腔最后面不易看清的扁平牙齿是磨牙，上、下、左、右各三颗。磨牙就像捣药用的臼，当上下磨牙相对一磨时，可以把食物碾碎，甚至磨成粉末，而且由于咬合面积大，咀嚼力也强。因此牙齿是有各自分工，各司其职的，这也使得它们的形状根据需要各不相同，以便完成各自的工作。不同的牙齿牙根的数目也不相同。一般来说前牙（切牙、尖牙）及双尖牙为单根牙，但上颌第一双尖牙根中部和尖部有时有分叉。磨牙均为多根牙，下颌磨牙一般为双根，上颌磨牙一般为三根，第三恒磨牙的根常有变异，有时融合为一个根。从牙的外形上看，乳牙与恒牙相似但又有所不同。乳牙的牙体较恒牙小，牙颈部更为缩窄，牙冠色较白，硬度相对较低，且乳磨牙根分叉的角度也较恒牙大。
