主要分为以下种类：
1、红袋鼠
最著名的袋鼠是红袋鼠，其体型最大，生活在澳大利亚干燥地带，其地带的
年平均降雨量在500毫米以下。由于袋鼠的食物含大量水分，所以他在没有活水的地区也能生存。红袋鼠实际上只有公袋鼠是红色的，母袋鼠为灰蓝色，但是在群体饲养杂交下，也出现了红色的母袋鼠。
2、大赤袋鼠
生活于澳大利亚东南部开阔的草原地带的大赤袋鼠是最大的有袋动物，也是袋鼠类的代表种类，堪称现代有袋类动物之王。
大赤袋鼠的形体似老鼠，仿佛一只特大的巨鼠。其实，它与老鼠并没有什么亲缘关系。它的体毛呈赤褐色，体长130～150厘米，尾长120～130厘米，体重70～90千克。头小，颜面部较长，鼻孔两侧有黑色须痕。眼大。耳长。相貌奇特，惹人喜爱。它们的头小，耳大，眼睛也很大。适应于跳跃的生活方式，前肢短小而瘦弱，可以用来搂取食物，后肢强大，趾有合并现象，一步可跳5米远，时速可达40～65公里。尾长大，为栖息时的支撑器官和跳跃时的平衡器。
大赤袋鼠多在早晨和黄昏活动，白天隐藏在草窝中或浅洞中。喜欢集成20～30只或50～60只群体活动，以草类等植物性食物为主。它胆小而机警，视觉、听觉、嗅觉都很灵敏。稍有声响，它那对长长的大耳朵就能听到，于是便溜之大吉了。
3、东部灰大袋鼠
东部灰大袋鼠(Macropus giganteus)虽然没有
红大袋鼠著名，但是东部灰大袋鼠是最常见的。生活在较为肥沃的地区。
4、西部灰大袋鼠
西部灰大袋鼠(Macropus fuliginosus)是三种袋鼠中最小的一种：成年雄性的体重为54千克 (119磅)。生活于
澳洲西南海岸和达令河盆地。
5、麝香袋鼠
体长仅15～20厘米，尾巴长度12.7～15厘米，是世界上最小的袋鼠，与在草原上跳跃的普通袋鼠相比，它们是典型的
侏儒物种。它们在
热带雨林已生活2000多万年，科学家十分担心它们的生存，认为它们很容易遭受环境变化的影响。