形容动作很熟练的成语有：轻车熟路、 得心应手 、手到擒来、行云流水、 信手拈来。
1、轻车熟路[qīng chē shú lù]：赶着装载很轻的车子走熟悉的路。比喻事情又熟悉又容易
[出处]唐·韩愈《送石处士序》：“若驷马驾轻车；就熟路；而王良造父为之先后也。”
2、得心应手[dé xīn yìng shǒu]：得：得到，想到；应：反应，配合。心里怎么想，手就能怎么做。比喻技艺纯熟或做事情非常顺利。
[出处]《庄子·天道》：“不徐不疾；得之于手而应于心；口不能言；有数存焉于其间。”
3、手到擒来[shǒu dào qín lái]：擒：捉。 原指作战一下子就能把敌人捉拿过来，后比喻做事有把握，不费力就做好了。
[出处]明·吴承恩《西游记》：“我共师兄去；手到擒来。”
4、行云流水[xíng yún liú shuǐ]：比喻诗文纯任自然，毫无拘执；比喻无足轻重。
[出处]宋·苏轼《与谢民师推官书》：“所示书教及诗赋杂文；观之熟矣；大略如行云流水；初无定质；但常行于所当行；常止于所不可不止。”
5、信手拈来[xìn shǒu niān lái]：信手，随手；拈，用手指捏取东西。随手拿来。多指写文章时能自由纯熟的选用词语或应用典故，用不着怎么思考。
[出处]宋·苏轼《次韵孔毅甫集古人句见赠》：“前身子美只君是；信手拈得俱天成。”