晏子使楚的原文和翻译如下：
原文：
晏子使楚。楚人以晏子短，为小门于大门之侧而延晏子。晏子不入，曰:“使狗国者从狗门入。今臣使楚，不当从此门入。”侯者更道，从大门入。见楚王，王曰:“齐无人耶？使子为使。”晏子对曰:“齐之临淄三百闾，张袂(mei)成阴，挥汗成雨，比肩继踵而在，何为无人？”
王曰:“然则何为使子？”晏子对日:“齐命使各有所主。其贤者使使贤主，不肖者使使不肖主。婴最不肖，故宜使楚矣。”
晏子将使楚。楚王闻之，谓左右曰:“晏婴，齐之习辞者也。今方来，吾欲辱之，何以也？”左右对曰:“为其来也，臣请缚(fu)一人，过王而行，王曰:‘何为者也？’对曰:‘齐人也。′王曰:‘何坐？′曰:‘坐盗。'“
晏子至，楚王赐晏子酒，酒酣，吏二缚一人诣(yi)王。王曰:“缚者曷(hé)为者也？”对曰:“齐人也，坐盗。”王视晏子曰:“齐人固善盗乎？“
晏子避席对曰:“婴闻之，橘生淮南则为橘，生于淮北则为枳，叶徒相似，其实味不同。所以然者何？水土异也。今民生长于齐不盗，入楚则盗，得无楚之水土使民善盗耶？“
王笑曰:“圣人非所与熙也，寡人反取病焉。”
译文：
晏子出使楚国。楚王知道晏子身材矮小，在大门的旁边开一个五尺高的小洞请晏子进去。晏子不进去，说："出使到狗国的人从狗洞进去，今天我出使到楚国来，不应该从这个洞进去。"迎接宾客的人带晏子改从大门进去。晏子拜见楚王。
楚王说："齐国没有人吗？竞派您做使臣。"晏子回答说:“齐国首都临淄有七千多户人家，展开衣袖可以遮天蔽日，挥洒汗水就像天下雨一样，人挨着人，肩并着肩，脚尖碰着脚跟，怎么能说齐国没有人呢？”楚王说:“既然这样，为什么派你这样一个人来做使臣呢？“
晏子回答说:“齐国派遣使臣，各有各的出使对象，贤明的君主就派遣贤明的使臣，无能的君主就派遣无能的使臣，我是最无能的人，所以就只好委屈下出使楚国了。”
晏子将要出使楚国。楚王听到这个消息，对手下的人说:“晏婴是齐国的.熟悉言辞的人，现在将要来了，我想羞辱他，用什么办法呢？左右的人回答说:“在他来的时候，请允许我们绑一个人从大王您面前走过。大王问，‘这是什么国家的人？’(我们)回答说，‘是齐国人。’大王说，‘他犯了什么罪？′我们说，‘犯了偷窃罪。’”
晏子到了，楚王赏赐给晏子酒，酒喝得正高兴的时候，两个官吏绑着一个人走到楚王面前。楚王问:“绑着的人是什么国家的人？”(近侍）回答说:“(他)是齐国人，犯了偷窃罪。”楚王瞟着晏子说:“齐国人本来就善于偷窃吗？”
晏子离开座位回答说:“我听说这样的事:橘子生长在淮河以南就是橘子，生长在淮河以北就变成枳了，只是叶子的形状相像，它们果实的味道不同。这样的原因是什么呢？是水土不同。现在老百姓生活在齐国不偷窃，到了楚国就偷窃，莫非楚国的水土使得老百姓善于偷窃吗？”楚王笑着说:“圣人不是能同他开玩笑的人，我反而自讨没趣了。”
背景：
春秋时期，很多谋士能臣游走于各国之间，凭借自己的口才和智慧，各为其主，谋取霸业。晏子即是其中的佼佼者。
公元前547年，齐景公即位。前548年，由于齐景公在晋国访问时的狂妄态度，引起了晋国高层的不满，于是派出军队对齐实施震慑性攻击，齐景公一开始并不在意，但后来晋国军队几乎兵临城下，使得他不得不服软。
通过这次教训，齐景公意识到单凭齐国的力量是无法与强晋抗衡的，于是他将目光放到了南方的楚国，决意与楚修好，共抗晋国。在这种情况下，晏子作为使者访问了楚国。《晏子使楚》即是记录晏子在这种情况下出使楚国的这一故事。