什么是工业机器人的工作空间

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人的主要应用场景包括：
1. 机械加工应用：虽然机械加工行业的机器人应用量并不高，只占到了2%，这主要是因为市场上存在许多能够胜任机械加工任务的自动化设备。在机械加工领域，机器人主要应用于零件铸造、激光切割和水射流切割。
2. 喷涂应用：机器人喷涂主要涉及涂装、点胶和喷漆等工作，目前只有4%的工业机器人从事喷涂应用。
3. 装配应用：装配机器人主要负责零部件的安装、拆卸和修复等工作。随着近年来机器视觉和人传感器技术的飞速发展，机器人的应用变得越来越多样化，这也直接导致了机器人装配应用比例的下降。
4. 焊接应用：机器人焊接应用主要包括汽车行业中使用的点焊和弧焊。尽管点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但弧焊机器人近年来发展势头迅猛。许多加工车间逐步引入焊接机器人，以实现自动化焊接作业。
5. 搬运应用：目前，搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的38%。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运和码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直在增长。