硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试1)排除逻辑故障2)排除元器件失效3)排除电源故障
3)实时在线仿真调试实时在线仿真(In—CircuitEmulator。ICE)是目前最有效的调
试嵌入式系统的手段。
1)软件调试主机和目标板通过某种接口(一般是串口)连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。
2)模拟调试所要调试的程序与调试开发工具(一般为集成开发环境)都在主机上
运行，由主机提供一个模拟的目标运行环境，可以进行语法和逻辑上的调试与开发。
4)JTAG调试基于JTAG(Jointtestactiongroup)的调试方法是ARM系统调试的最常用
方法，因为ARM处理器中集成了JTAG调试模块。