在史书的记载中，汉高祖并没有明确表达自己对秦亡的看法，但在他与张良、陆贾、叔孙通等人的对话里可以看出他对秦亡的看法，大致有以下三个方面。
其一，秦以武力并六国，未以诗书治天下。
汉高祖有一谋士叫陆贾，楚汉相争中，陆贾的主要工作是游说诸侯，刘邦得天下后，陆贾还曾出使南越，游说南越王赵佗。
游说之外，陆贾时常在刘邦面前唠叨诗书，直到有一天，陆贾给刘邦唠叨烦了，刘邦直接用脏话怼了陆贾，刘邦说自己马上打天下，凭什么要用诗书？
陆贾不急不躁，给刘邦讲起了道理。
陆贾先问刘邦，你能在马上打天下，还能在马上治天下吗？
接着，陆贾给刘邦讲起了历史，陆贾说商汤、周武王以武力取得天下，之后顺应百姓的要求，用仁义道德治理天下，于是国祚长久，而吴王夫差、智伯等人一直仰仗武力，最终导致灭亡。秦王变法，重用刑罚，终于灭了赵国，倘使秦始皇吞并六国之后行仁义之道，效仿古代的圣贤那样治理天下，陛下您还能拥有天下吗？
《史记》记载，刘邦听到陆贾这一番言论之后是“不怿而有惭色”，意思是刘邦不高兴，面露惭愧之色，这还不算完，刘邦接着很恭敬地对陆贾说，请为我写一些分析文章，分析秦为什么会失天下，我为什么能得天下，以及古代诸国成败之因。
而后，陆贾粗略地写了十二篇分析文章，每写完一篇，刘邦看了之后就赞赏一篇，十二篇写完，刘邦特意为陆贾的文章结集为一本书，命名为《新语》。
也就是说，刘邦完全认同陆贾的观点，秦之所以败亡，是因为秦不行仁义之道。
其二，秦不够宽容，暴虐无道。
刘邦进咸阳后，并没有诛杀秦王子婴，在别人劝刘邦杀子婴时，刘邦说了这一番话。
刘邦说，当初怀王之所以派我西征，就是因为我能宽容。现在，子婴已经投降，我要是再诛杀他，就是不宽容，杀了他，不祥。
为什么说杀了子婴不祥呢？
这在后来的鸿门宴上，樊哙对项羽讲的那一番话可以看出来。
当时，樊哙说秦不断地杀人，就好像天下的人都杀不完似的，刘邦率先挺进关中，与民秋毫无犯等待诸侯入关，为关东各诸侯赢得了关中民心，劳苦功高至此，项羽作为诸侯上将军不但不赏刘邦，反而意欲诛杀刘邦，这与秦的做法有何两样？项羽这么做，早晚会成为第二个秦，必然会亡。
樊哙这番话，完美解释了刘邦说的杀子婴不祥。你用残暴的方法对待投降了、示弱的人，其他弱者就会害怕你，就会想办法干掉你。当初，秦是那样的强大，但严刑峻法，杀人如麻，百姓受苦也是死，起事也是死，同样是死，为何不轰轰烈烈地干一场大事呢？
对于暴虐无道可以亡国，刘邦是深为认同的。
刘邦刚进入咸阳，见秦宫中有很多美女、珍宝、犬马，就想长留在秦宫之中，张良就来劝刘邦，张良跟刘邦讲，我们来到咸阳，不是享受的，而是诛灭残贼的，如果我们享受了残贼的糖衣炮弹，就是助纣为虐，张良特意用了助纣为虐，意思很明确，秦很无道，残害百姓，刘邦不应该成为第二个秦。
听了张良的说辞，刘邦立马从秦宫中出去了，并且与关中百姓约法三章，约法三章前，刘邦特意强调，天下苦秦久矣，也就是说，刘邦认为秦暴虐无道，所以亡了。
其三，立幼子胡亥为接班人。
刘邦晚年，一直觉得，太子刘盈不行，过于仁弱，不像他那般仁而爱人，不是做天子的料，所以要改立赵王刘如意为太子。
一次，刘邦又当众提出要改立天子，太子太傅直接站出来表示反对。
太子太傅反对的理由有三。
一，太子无错。二，太子之母与刘邦为贫贱夫妻，刘邦不能背弃。三，废长立幼，国不长久。
在废长立幼这一理由中，叔孙通举了很多例子，重点讲到秦二世，叔孙通说秦始皇没有早早地定长子扶苏为太子，使赵高、李斯、胡亥等人钻了空子，最终导致了秦的灭亡，这是刘邦所亲见的啊。
叔孙通说完这一番话，刘邦什么表现呢？《史记》记载，刘邦赶紧打马虎眼，说自己是开玩笑的。
刘邦为什么要这么说呢？
因为刘邦知道，叔孙通说得很有道理，废长立幼的确不符合规矩，会导致秩序崩坏，为了一个皇位，最终闹得祸起萧墙。胡亥继位后，杀了所有兄弟姐妹，还把蒙恬、李斯等可能不和他一条心的大功臣都清洗了，最终导致秦国朝堂上人人自危、离心离德，秦自然就亡了。
综上，从现存史料来看，刘邦心目中的秦亡原因大概有三，即不施仁义、暴虐无道、废长立幼。