机械新人，求教滚筒链条链轮传送流水线设计步骤要点，感觉无法下手，先谢谢各位大哥大姐了！
各位大哥大姐，如图所示是链条链轮滚筒输送流水线，我们公司现在的产线是没有链条链轮的，产品都是放在托盘上，托盘放在产线上用手向前推动的。现在老板要我加上链条链轮，用电机拖动，但是我是机械新人，完全不懂啊，所以请教下该怎样计算？需要哪些参数？
公司产线长24m，内宽0.6m，滚筒直径20mm，滚筒间距15cm，是直接将滚筒两端的轴插入两边的40x50x1的矩形钢管上的孔里的，产线是组装线，满线运载时，会放置大概20台产品在0.6m的正方形托盘上，然后将托盘一一向前推动，每台产品重15kg，产线速度一般是0.15m/s到0.3m/s。
请问;1.这个产线改造需要哪些参数，确定哪些参数，如何确定了？
2.刚问了朋友，说可以选一个1kw的电机放置在产线头端，拖动整条产线，是吗？这个是怎样算出来的啊？
3.电机该选择什么类型的？是普通电机还是步进电机啊？该怎样调节速度？先用减速器降低速度，再用用伺服器调节速度？
4原来产线滚筒直径才20mm是不是太细了？间距是15cm是否合理？我打算将直径换为40mm，间距不变可以吗？
5.这个改造需要注意哪些了？我第一次设计，毕业两年了重回机械，好多东西都忘了，不知道是否可以完成，求指点啊，谢谢！
这种流水线设计需要参考具体情况。有没有爬坡、辊子重量、传动润滑状况、工作时产品总重量、产线速度、余量留余等参数都要考虑。不过很多因素都难以量化，只能凭经验。不过终归一条都是用来了解产线运行时的阻力。除此之外，产线启动时的扭矩有时候会大于产线运行扭矩，需要两相比较取大者来选取电机等等。所以没有办法非常近似的计算出所需扭矩。你所给出的这些参数基本够用，但摩擦系数、传动效率等需要你自己考虑。
电机选取需要你查样本手册。你这种链条传动的根本不需要用伺服、步进，用了也浪费。直接找本带减速器的普通电机样本，根据产线需要的运行速度，选定合适的减速比，再根据减速比、所需力矩选定电机功率。调速的话可以选调速电机或者自己配变频器来控制。如果实在不知道怎么选的话，所需力矩可以估大点。
辊筒可以直接买现成了，成本比自己加工低不少。直径感觉20mm稍有点细，间距15cm可行。当然密点效果更好，考虑下成本吧
24米流水线有点长，结构上用两端各放一个电机更佳，可以很大的降低疲劳强度和稳定性
谢谢大哥，我没有样本手册啊，网上也找不到这个，打算先选择功率为1kw的带减速器的普通电机，但是我不知道电机的相关型号参数，哎，感觉真是无从下手，大哥可以推荐个电机吗？
追答电机样本很多的，网上电子样本也行，例如东方马达、台达电机等
追问我找不到电子样本啊，大哥能否加我抠？
