控制方案:上位机采用PLC脉冲+方向的方式控制伺服电机,伺服电机设置为位置控制模式,因为只需要控制速度,不需要定位,所以利用PLC带加减速的脉冲输出指令,持续输出脉冲(脉冲个数未知),不断改变脉冲频率来达到控制速度的目的。
PLC持续输出脉冲,脉冲个数未知的情况下,指令中的脉冲加减速时间还起作用吗 ?我个人理解,用PLSF指令中脉冲个数设定为0的话,PLC就持续输出脉冲了,因为脉冲个数未知,那么脉冲输出指令中,脉冲加速时间起作用,因为不知道什么时候,脉冲输出结束,所以脉冲减速时间不起作用。比如给频率设定3000r/min,最后要停止的时候,设定为0r/min,因为减速时间不起作用,电机冲击很大。
这种情况下,要做到速度平滑控制,怎么做?
期待各位大虾专家解答,谢谢