大学物理 刚体定轴转动题

大学物理 刚体定轴转动题只看第一问,轮子与转轴的摩擦力是什么样子的?为什么不是力臂为0所以力矩为0的情况?

摩擦力方向与半径垂直
力臂不是0,因为轴有半径,力臂就是半径的大小
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