一、学会【课题分离】：“别人”永远是“别人”，我们是无法理解别人的处境和心理，所以尽量不要去干涉“别人”的事情。
这是父母的问题，现在却给你们姐俩带来了如此大的烦恼，这些烦恼本来不应该让你们承受。如果题主是来寻求安慰，我们可以做到，但如果题主想要解决父亲的问题，基本上是不可能的。一个人的改变很难，一定是自己先要有改变自己的想法，还需要毅力去坚持，有的时候还需要求助老师过专业人士的帮助才行。
所以题主还是先做好课题分离，我们要理清楚那些是我们需要做的，那些是父亲需要做的，那些是我们不能干涉的。我认为首先我们放弃改变父亲的想法，一个成年人的行为理应为自己负责，我们不要再去做跟踪，调查之类的事情，于事无补还会伤害父女感情，得不偿失。
二、婚姻其实本身是对人性的一种束缚。
多数人结婚只是凭交往时的好感而结婚确认夫妻关系，而真正生活在一起以后，才发现很多方面的不协调。这是大多数夫妻的问题，现在有些人会选择离婚，但很多人会为了孩子有个健全的家庭，还有些是传统意识为了面子，不被人说闲话，选择隐忍。
婚姻是两个人的契约关系，这种契约很大程度上婚姻是基于两位当事人对婚姻中权利义务关系的共同认可，你并不在那两个人之中，所以其实你并不知道他们俩的契约到底是什么。很多夫妻关系表面和睦，但真正的矛盾是不被外人知晓的。所以你父母的关系究竟如何，你可能也并不知晓。夫妻关系不好的原因有很多，所以外人不可能清楚，即使你是你爸爸的孩子。
三、如果双方结婚成夫妻，一方出轨，未必就是出轨方的责任，因为一个巴掌拍不响。
不要怪罪爸爸，也没必要同情任何一方，两个人的相处模式是共同作用的，任何事态的发展离不开两个人的责任。还是那句话，这是别人的事情。只要父母和谐就好。不要把事情闹僵，真的憋不住，找机会和妈妈聊一聊，如果能聊的开化解开，是最好。以后长大了，你就可能更会理解大人的世界。
但是我们的立场一定要坚定，不愿意父亲出轨的感受一定要表达给父亲。我看题主的描述中，家里基本没有感情，父母闹过几次离婚都是你们姐俩通过哭挽回的。我知道子女都不希望父母离婚，可是如果我们一直生活在一个勉强在一起的家庭中，对所有家庭成员的伤害岂不是更大。
要知道当我们束缚住别人的时候，同时也是束缚住了自己。勉强在一起，让母亲和孩子成年累月不开心，这是我们想要的吗？追求幸福的权利人人都有，包括我们所有人，也包括我们的母亲。