persist、insist和stick都可以用来表示坚持，但是在含义侧重点和用法上三者是存在不同的，具体如下：
一：含义解释
persist 英 [pəˈsɪst] 美 [pərˈsɪst] v. 坚持;持续存在;保持;维持
insist 英 [ɪnˈsɪst] 美 [ɪnˈsɪst] v. 坚决要求;坚持;坚持说;固执己见
stick 英 [stɪk] 美 [stɪk] v.坚持，粘贴;将…刺入(或插入) n.枝条;枯枝
相同点：三词都可用于坚持。
不同点：persist强调坚持行为动作；insist强调坚持观点态度、立场；stick 等。
二：用法区分
persist：基本意思是尽管遭到反对，受到警告或遇到失败，还是固执地坚持自己的信念、行为，导致令人遗憾的后果，用于不好或不正确的一面。
insist：既可用作及物动词，也可用作不及物动词。作及物动词时，不能用名词、代词或动词不定式作宾语，只能接that引导的从句。若指尚未发生的动作，从句谓语常用虚拟语气（should+动词原形或直接用动词原形）；若表示一个已发生的动作或已存在的状态时，从句谓语多用陈述语气。that有时可以省略。
stick既可用作及物动词，也可用作不及物动词。用作及物动词时接名词、代词或动名词作宾语。用作不及物动词时，主动形式常含有被动意义。stick用作名词的基本意思是“枝条”,尤指用作柴禾的“枯枝,柴枝”。
三：典型例句
1、persist
——When I set my mind to something, I persist.
一旦我对某事拿定主意，我就会坚持到底。
——She persisted in her search for the truth.
她执著地追求真理。
——Why do you persist in blaming yourself for what happened?
你何必为已发生的事没完没了地自责？
2、insist
——I insist on perfect sobriety and silence.
我坚决要求完全的肃静。
——They insisted upon being given every detail of the case.
他们坚持要求说明事情的整个来龙去脉。
——I didn't really want to go but he insisted.
我并不真的想去，但他硬要我去。
3、stick
——This was one of the major sticking points in the negotiations.
这是谈判中主要的难点之一。
——They are sticking out for a higher pay rise.
他们坚持要求更大幅度地提高工资。
——We must stick to our story about the accident.
对事故的说法我们必须一口咬定，再不改口。
2）持续；保留
vt 坚持说 +that
insist vi 坚持 +on/upon+doing
vt 坚持,坚持认为/主张/要求 +that
stick to 坚持,遵守（口语多）,粘附,紧跟不偏离其中心思想
stick of 棒状物