孙悟空的师傅是菩提祖师和唐僧。
《西游记》中菩提祖师是孙悟空的第一个师傅，是传授他七十二般变化和筋斗云的世外高人;孙悟空大闹天宫之后被如来镇压在五指山下，之后被唐僧救出，并拜他为师，一路降妖除魔，保护唐僧西天取经。
受业的师父：菩提祖师
菩提祖师是孙悟空的第一任师傅，是一位祖师级世外高人，收孙悟空为徒，传授他七十二般变化，筋斗云，但菩提祖师预知孙悟空一定会惹出是非，故要求孙悟空保密，并要求悟空出师后不能提起师门保守自己的状况，菩提祖师精通三教诸子百家，法力无边，却只是在深山洞中隐匿授徒。他并没有传授孙悟空想要的长生不死的方法，却在明知孙悟空会出去惹祸的情况下，用三年教会了孙悟空十八般武艺和七十二变以及筋斗云，这些都是些打斗逃生的本领。
菩提祖师被描写为一个既精通道教也精通佛教的高人形象：法力高深，弟子众多，教化广泛，山野之民，均受其教化，菩提祖师不仅教人向道，也教一些强身健体，修心养性的方法给广大的民众，故深得一方尊敬，正迎合了当时三教合一的思潮。
传道的师父：唐三藏
唐僧又被称为唐三藏，是悟空西天取经路上的师傅，唐僧是一个心慈面善吃斋念佛的僧人。唐僧是以历史上真实的玄奘大师为原型，他坚韧不拔、执着追求的性格进行了进一步地刻画，成为为之学习的楷模，作为师父，他对徒弟要求很严，经常教导徒儿要以慈悲为怀；大徒弟尽管机智不凡，本领高强，但在连伤良家三人性命后，师父也不能顾及情面，而将他逐回老家；作为僧侣，他行善好施，为民除害，为人们播洒着善良的种子；作为求学者，令人们赞叹不已的是他那坚强的意志和执着追求的精神。
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