古代兵器三大神器
世界上最早的火器出现于中国的宋朝，而世界上最先进的火器则出现在中国的明朝。在明朝的火器中有三大神器，一种剧毒无比，射中必死；一种能连射50发，一种是火箭炮鼻祖，戚继光抗倭利器，射程一里多地。神枪。早于鸟铳的一种国产火器，枪身由铁锻造而成，木质手柄，为前装填式，能同时发射20颗黄豆粒大小的铅弹。
铅弹事先浸以砒霜等剧毒，以火绳点火，最大射程470米，此枪弹剧毒无比，被射中者必死。明朝永乐年间，朱棣远征越南时，敌军使用了比明军火枪更长，射程更远的枪，于是仿造出神枪，并将铅弹浸剧毒，杀伤力比敌军更强大。神枪出现后，朱棣随即创建了“神机营”，中国第一支火器装备部队从此诞生
五雷神机。明朝火器，为五支枪管捆在一起的多枪身铳。枪长46.7厘米，枪柄长60厘米，以火绳点火。发射弹丸时，靠捆在一起的枪身转动进行连发射击。枪柄上有瞄准用的标尺，准星在枪身上。由两个人操作，一个人负责稳定枪架和发射后转动枪身，另一人负责瞄准和射击，最大射程187米。每支枪管可发射10发弹丸，可同时发射50发弹丸，虽然笨拙，但在当时算是世界上最先进的武器了。
一窝蜂箭。明朝一种集成火箭，可同时发射32发火箭，是火箭炮的鼻祖，当时世界上威力最大的武器。一窝蜂箭全长140厘米，发射口宽35厘米，呈六角形，很像蜂巢。其中一面有火门（A），火门上有防止火箭发射时漏气的火门盖（B），不发射时盖上盖板（C），防止雨水淋湿内装火箭。发射筒内装有火箭，长为131厘米。发射时，士兵将将发射器的皮逼挂在肩上，怀抱发射筒发射。一窝蜂箭最大射程500-600米，有一里多地，一般在敌人进入300米范围内发射，可对敌人进行致命打击。
在一窝蜂箭基础上，明朝还有一次发射更多的多发火箭，如群豹横奔箭一次发射40发，四十九矢飞廉箭一次发射49发，群鹰逐兔箭一次发射60发，百虎齐奔箭一次发射100发。多种多发火箭装到架火战车上，可实现一次发射三百二十发。架火战车上再配以三门百子铳和两支长枪，便是具有毁灭性的火箭炮车。戚继光的戚家军就大量装备这种架火战车，在抗倭战场上发挥了巨大作用。