(1) 自由度 k=3n-2F5-F4=3*5-2*7=1
(2) 自由度 k=3n-2F5-F4=3*5-2*7=1
均无复合铰链、局部自由度和虚约束;有确定运动。
在机构中,有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而,这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。故称这类约束为虚约束。
阻碍物体运动或运动趋势的限制称为约束 。对运动不起独立限制作用的约束称为虚约束 。虚约束虽不影响机构的运动 , 但能增加机构的刚性 , 改善其受力状况 , 因而在工程机械中广泛应用 。由于虚约束对机构的几何条件要求较高 , 对机构的加工和装配精度提出了较高的要求 , 因此应合理设计机构,减少虚约束。
有虚约束的机构,其相关尺寸的制造精度要求高,从而增大了制造成本。机构中的虚约束越多,要求精度商的尺寸参数也越多,制造难度也就越大。故虚约束的多少也是机构性能的一个重要指标。但在实际结构中,为了改善受力情况、增加机构刚度或使机构能顺利通过转折点,虚约束又是必须存在的。
参考资料:百度百科-虚约束
能不能分别分析一下每张图呀~谢谢