如何算伺服电机转一圈所需的脉冲数

这是伺服电机上拍的,我伺服驱动器的齿轮比设的是1600:10 既160

脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率,这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4 ,如果编码器是2500线的,那就是每转一圈要走10000个脉冲。

扩展资料

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

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第1个回答  推荐于2017-10-09
伺服电机转一圈所需要的脉冲数或反馈的脉冲数。
脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率,这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4 ,如果编码器是2500线的,那就是每转一圈要走10000个脉冲。
第2个回答  2019-09-10
齿轮比=编码器分辨率/电机每转脉冲数
比如台达伺服分辨率是160000,这个设定齿轮比分母16,然后分子设定10,就是16:10=10000脉冲一圈
第3个回答  2019-01-11
如果是三菱的伺服驱动器,参考驱动器的说明书,找到相关参数然后直接设置你想要多少脉冲一转即可。
第4个回答  2019-07-05
您好,是台达b2的吗?台达编码器分辨率160000,即转一圈所需脉冲数1000个。