美国人威利斯·开利1902年设计了第一个空调系统。1906年他以\\"空气处理装置\\"为名申请了美国专利。开利的发明缘于一个印刷作坊，印刷机由于空气温度与湿度的变化使得纸张伸缩不定，油彩对位不准，印出来的东西模模糊糊。为此开利打开了空调机商业化之门。自那以后的20年间，开利的空调逐渐被用来调节生产过程中的温度与湿度。并进入诸多行业，如化工业、制药业、食品及军火业。空调发明后的20年间，享受的对象一直是机器，而不是人。1922年开利工程公司研制成功在空调史上具有里程碑地位的产品--离心式空调机，简称离心机。离心机最大的特点是效率高，这为大空间调节空气打开了大门。从此，人成为空调服务的对象。空调实际上是通过影剧院得到普及的。20世纪20年代的娱乐业一到夏天就一片萧条，因为没人乐意花钱买热罪受。1925年的一天，开利与纽约里瓦利大剧院联手打出了保证顾客\\"情感与感官双重享受\\"的口号。那一天，里瓦利剧院外人山人海，只不过几乎人人都带着把纸扇以防万一。然而跨入剧院大门一刹那的清凉彻底征服了观众。空调自此进入了迅猛发展的阶段。家用空调的研制始于20世纪20年代中期。1928年开利公司推出了第一代家用空调。但因经济大萧条和二次大战，50年代后经济起飞，家用空调才开始真正走入千家万户
制暖：
车载空调：
空调热风是用发动机冷却水热量的,不用电阻丝.
如果玻璃加热除冰或去雾气,才用电阻丝加热.
中央空调：
烧油并以管道输送暖气。
家用空调：
目前比较受欢迎的冷暖空调主要有两种。一种是热泵型空调器，它是利用空调在夏季制冷的原理，即空调在夏季时，是室内制冷，室外散热，而在秋冬季制热时，方向同夏季相反，室内制热，室外制冷来达到制暖的目的。它的优点是功效较高，缺点是适用温度范围较小，一般当温度在零下5度以下就会停止工作。还有一种是电辅热泵型空调器，即在热泵型空调器的基础上，增加电热元件，用少量的电加热来补充热泵制热时能量不足的缺点，既可有效地降低用单纯电加热的功率消耗，又能够达到比用单纯热泵的使用的温度范围。
近年来，随着空调行业技术的发展，冷暖空调的制热能力也取得了较大突破。像格兰仕冷暖空调就因特设了智能冰点制热系统和辅助电加热器，在阴冷的冬天，当室外处于超低温环境时，空调与暖气、取暖器一样可以营造出温和舒适的室内环境。为了提高空调热泵制热效果，高起点入市的格兰仕对首批空调就采用了可控硅风扇准确调速，使冷暖型空调在零度以下的低温环境下不用辅助电加热，也可以稳定高效制热，同时有效克服了一般空调在低温环境下热交换效果下降、室内机结冰、压缩机超载等弊端；格兰仕冷暖空调室外机还内置除霜电路板，使空调在制热前能自动除去室外机上的结霜，消除了空调在冬天因结霜不能制热的隐患。此外，针对许多地区冬天气温较低的情况，格兰仕智能空调有专门开机防冷风吹出的延迟送风设计，使空调在制热开机时延迟送风时间，确保送出来的第一阵风就是暖风。
电辅助加热
外机通过电热丝加热，可达到低温启动，最低启动温度-10℃。
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制冷
车载空调
汽车空调制冷剂目前主要有两种：一种是R12，另一种是R134a(HFC-134a)。R12历史较长且使用普遍，但气内含有的氯分子会破坏大气层中的臭氧层，而导致温室效应。R134a不含氯分子，热力性质与R12相似，热交换效率比R12优越。使用R134a，汽车空调的基本部件变化不大，只是价格高一点，比较其它替代媒介，用R134a代替R12是目前比较理想的选择。
家用空调
空调器通电后，制冷系统内制冷剂的低压蒸汽被压缩机吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器。同时轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器，带走制冷剂放出的热量，使高压制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过过滤器、节流机构后喷入蒸发器，并在相应的低压下蒸发，吸取周围的热量。同时贯流风扇使空气不断进入蒸发器的肋片间进行热交换，并将放热后变冷的空气送向室内。如此室内空气不断循环流动，达到降低温度的目的。
中央空调
全封闭式压缩机的曲轴与特制耐氟电机转子同轴，装于一公共密封机体内，当电机转动时，通过曲拐连杆的转换使用汽缸内活塞作往复运动。当活塞运行到最高点后开始下行，活塞腔压力低于吸入腔（低压）压力时、吸入阀片打开，压缩后的高压高温气体通过排气管道进入冷凝器，与散热管外表面接触而冷凝为常温体，冷凝热量由散热管内通过的冷却水带走，送到冷却塔在扩散到大气中。由冷凝关地步流出的是高压常温制冷剂液体，经过虑后进入热力膨胀阀，吸收大量热量，蒸发器内部通过的载冷剂水的温度于是得意降低，蒸发吸热后的制冷剂蒸汽重新机那如压缩机再压缩。如此连续循环，便可以向外界不停地输送冷却水。
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