1）收复台湾。1661年，郑成功打败了盘踞台湾38年的荷兰殖民者。1662年初，荷兰殖民者被迫投降，台湾回到了祖国的怀抱。1683年，清军进入台湾。1684年设置台湾府，隶属福建省。
（2）粉碎噶尔丹分裂分裂活动。游牧在伊犁河流域的漠西蒙古准噶尔部的噶尔丹自称可汗，向康熙帝提出对北方统治权的要求。1690年，在沙俄支持下，噶尔丹悍然进军内蒙古，康熙帝亲自带兵在乌兰布通打败噶尔丹的军队。
1696年，康熙帝再次亲征，清军在昭莫多大败噶尔丹。清朝控制了漠北蒙古，进而控制了天山南北。
（3）平定大小和卓的叛乱。居住在新疆天山南路的回部贵族大和卓和小和卓兄弟发动叛乱，乾隆帝派兵平定，取得了彻底胜利，清政府重新统一新疆地区。
（4）加强对西藏的管辖。清朝初年，顺治帝接见了西藏喇嘛教首领五世达赖，正式赐予“达赖喇嘛”的封号。后来，康熙帝又赐予另一个喇嘛教首领五世班禅以“班禅额尔德尼”的封号。清政府规定，以后历世达赖和班禅都必须经过中央政权册封。
1727年，清朝设置驻藏大臣，代表中央政府同达赖和班禅共同管理西藏。
扩展资料：
近代
1840年第一次鸦片战争以后，各族人民遭受帝国主义和封建主义的双重压迫和剥削。各族人民掀起了波澜壮阔的反帝反封建斗争，在中华民族的团结奋进史上谱写了新的篇章。
1851年在广西爆发的太平天国农民革命运动，有壮、瑶、回、苗、蒙古、彝、白、傣、哈尼、僳僳等少数民族人民与汉族人民一起进行斗争。其中有不少著名人物就是少数民族，如太平天国西王萧朝贵，以及著名将领林凤祥、李开芳等都是壮族。
鸦片战争后，沙俄强占我黑龙江以北，乌苏里江以东和巴尔喀什湖以东、以南的广大地区。英军和法军分别侵略我西藏和西南地区，激起各族人民的奋起反抗。
达斡尔、鄂伦春、赫哲、鄂温克和西北、西南地区的各民族人民积极组织抗战，英勇抗击侵略者。反帝反封建的伟大斗争，使各民族在新的历史条件下实现新的团结和统一。
在 “五四”运动时期，回族的马骏、郭隆真、刘清扬等分别参加领导天津爱国运动和京津地区学生的联合会运动以及上海各界联合会的联合行动。后来，马骏、郭隆真等都加人了共产党。水族的邓恩铭参加领导了山东济南的爱国运动，后来他参加了中国共产党第一次代表大会。
在第一次国内革命战争时期，蒙古族的多松年、乌兰夫等加入共产党，并在蒙古族地区建立了第一个党支部。白族的张伯简、徐克家等于20年代加人共产党，并分别参加省港大罢工、北伐战争和广州起义。壮族的韦拔群建立农民协会，在广西开展革命斗争。
第二次国内革命战争时期，邓小平、张云逸等到广西开展革命工作，并与韦拔群于1929年领导发动“百色起义”，成立了工农红军第七军和第八军。在新疆，党领导各族人民组织“新疆民众反帝联合会”，维吾尔族进行反帝斗争。
红军长征期间，沿途各族人民群众为红军带路、传递情报、买粮运粮，还积极参加红军。
在抗日战争时期，朝鲜族人民先后有十几万人参加抗日战斗。蒙古族人民与兄弟民族一道共同建立伊克昭盟和大青山抗日游击根据地。冀中马本斋领导的回民支队，曾让日本侵略者闻风丧胆。解放战争时期，蒙古族人民与兄弟民族一道，于1947年创立了内蒙古自治区。
参考资料来源：百度百科--少数民族
清朝前期，统一和发展多民族国家方面采取的措施有收复台湾，平三藩，平大小和卓，平葛尔丹，抗击沙俄，设伊犁将军，乌里雅苏台将军等事件，介绍如下：
1、平三藩，三藩之乱是清朝初期三个藩镇王发起的反清事件。三藩是指平西王吴三桂、平南王尚可喜、靖南王耿精忠。对于清廷来说，平三藩是确立稳定的皇朝统治的标志。
2、平大小和卓，大小和卓之乱即清乾隆二十二年（1757年）新疆回部白山派首领霍集占兄弟所发动的叛乱。此役之后，天山南路重新纳入中国版图，清代中国疆域臻于极盛。
3、平噶尔丹，三征噶尔丹是指清朝康熙二十九年到康熙三十五年清军三次征伐漠西蒙古（卫拉特）准噶尔部首领噶尔丹的历史事件，是平定准噶尔噶尔丹的叛乱之战。是一次维护祖国统一，反对民族分裂的正义战争。
4、清朝乾隆帝平定准部和回部之后设立的新疆地区名义上的最高军政长官 ，正一品武官。伊犁将军辖境东到哈密和巴里坤、西到葱岭和楚河、塔拉斯河流域，北到巴尔喀什湖和额尔齐斯河中上游，南到昆仑山。
5、收复台湾，澎湖海战是清康熙二十二年，福建水师提督施琅率师于澎湖海域歼灭明郑军主力，收复澎湖、台湾，统一中国领土的作战。澎湖被占领后，郑氏王朝已无力抵抗清军，只得投降，结束在台湾历经22年的统治，台湾也因此成为清朝的领土。
参考资料来源：百度百科-清朝
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