不参加考试就不能练科目二。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十九条：车管所应当按照预约的考场和时间安排考试。
申请人在通过科目一考试后，可以预约科目二或科目三的道路驾驶技能考试。有条件的地方，申请人可以同时预约科目二和科目三的道路驾驶技能考试。预约成功后，可以继续进行测试。
通过科目二、科目三道路驾驶技能考试后，申请人可以在同一天参加科目三安全文明驾驶常识考试。
第四十条。首次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，机动车管理所应当在科目一考试合格后一日内出具学习驾驶证明。
第四十三条首次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，申请人预约考试科目二时，应当符合下列要求：
(一)报考小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡客车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，应当在取得学习者驾驶证后十日内预约考试。
(二)报考大型客车、重型挂车、城市客车、中型客车、大型货车、轻型挂车准驾车型的，应当在取得学习驾驶证二十日后预约考试。
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