这个问题我会，虽然本人英语口语不是很好，但是对英语四六级词汇还是很熟悉的~给大家总结了一个表格可以先粗略看一下：
【含义】
1、catch 英[kætʃ]，美[kætʃ]
v.赶上；抓住；捕捉；领会
n.捕捉；捕获物；陷阱
2、grasp 英[ɡrɑːsp]，美[ɡræsp]
vt.抓住；理解；领会；抓牢；领悟；毫不犹豫地抓住(机会)；
n.领会；紧抓；紧握；控制；理解(力)；能力所及；
【用法】
catch 的用法
1、catch的基本意思是“抓住”,指通过追踪、计谋、武力或突然袭击等方式抓住运动着的或隐藏的某人或某物。引申可指“吸引”某人的注意力。catch还可表示“理解”“患病”等。
2、catch可用作不及物动词,也可用作及物动词。用作及物动词时,后面跟名词、代词或疑问词从句作宾语,有时也可跟以现在分词、过去分词充当补足语的复合宾语; 用作不及物动词时,主动形式往往含有被动意义。
3、catch表示“理解,掌握”之意时，指拼命抓牢不放,唯恐其滑掉或丢失,比grasp更强调控制。
例句1：It is natural for a cat to catch mice.猫捉老鼠是本能。
例句2：I don't catch your meaning.我不明白你的意思。
grasp的用法
1、grasp作名词时意为“抓，握；理解，领会；力所能及，把握；权力，控制”。作动词时意为“抓牢，握紧；试图抓住；理解，领悟；毫不犹豫地抓住（机会）”。
2、grasp表示“理解,掌握”之意时，指对抽象理论、原理的领悟或理解。
例句1：You must grasp this opportunity.你必须抓住机会。
例句2：If you grasp this rope, I will pull you up.如果你抓住这根绳子，我可把你拉起来。