是的。犯罪嫌疑人在取保候审期间未违反刑事诉讼法第五十六条或者刑事诉讼法第十五条的规定之一的，公安机关应当保候审期间，应当将保证金全部退还犯罪嫌疑人。决定退还保证金的，应当严格审查，报县以上公安机关负责人批准，并出具《退还保证金决定书》。公安机关决定退还犯罪嫌疑人的保证金后，通知指定银行将保证金全部退还给犯罪嫌疑人，并责令犯罪嫌疑人在退还保证金决定书上签字或者盖章。
《刑事诉讼法》第七十二条 取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。 提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。 第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。