【答案】：A、C、D
本题考查皮亚杰的认知发展阶段理论。皮亚杰将儿童和青少年的认知发展划分为四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。其中，处于具体运算阶段的儿童的认知特征包括：（1）这个阶段的标志是守恒观念的形成（守恒性）；（2）思维运算必须有具体的事物支持，可以进行简单抽象思维；（3）理解原则和规则，但只能刻板遵守规则，不敢改变；（4）思维具有可逆性、去集中化。（5）去自我中心。A、C、D三项正确。
B项：处于形式运算阶段的儿童可以根据逻辑推理、归纳或演绎的方式来解决问题，个体形成了完整的认知结构系统，能进行形式命题思维，智力发展趋于成熟。理解命题之间的关系属于形式运算阶段儿童认知的特征。与题干不符，排除。
故正确答案是ACD。
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