如果申请人年满十八岁，持有认可国家或地方的驾驶执照，并符合以下条件的话，可尝试透过免试审批，申请签发香港非商用车辆之正式驾驶执照。
1、由申请日起计之前的三年内，曾持有认可国家或地方所签发的正式驾驶执照(而非国际驾驶许可证)，即该驾驶执照必须仍然有效或有效期届满不超过三 年；
2、申请的车辆类别必须为该执照签发国家或地方准许你驾驶的类别；
3、该执照是申请人在签发国家或地方成功完成有关的驾驶考试后取得的；
4、申请人符合以下三项申请资格的其中一项；
(1)该执照最初是申请人在认可国家或地方居住不少过六个月的期间内任何一日签发；
(2)紧接本申请书呈交日期之前，该执照已签发给申请人不少于五年；
(3)申请人持有发出该执照的国家或地方所发的护照或同等旅行证件。
本回答根据腾博国际实际办理经验解读
境外驾驶证换领中国大陆驾驶证办理指南
2019年8月，粤港澳大湾区门户网发布消息，《广东省推进粤港澳大湾区建设三年行动计划（2018-2020年）》正式印发。粤港澳大湾区建设进入新的阶段，未来粤港澳往来交流将更加频繁。
商贸的往来将日益频繁，越来越多的境外人士选择到粤港澳大湾区工作，而汽车作为代步工具的首选，想要驾车必须得持有驾驶证。如果你持有境外驾驶证，那么如何申领机动车驾驶证呢？香港居民持香港驾驶证在如何换领大陆驾照了？
一、体检和照相
（一）到县级以上医疗机构办理驾驶人体检。
（二）到二代身份证照相馆或自助照相终端照相。
二、申请流程
（一）内地居民在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请；在户籍所在地以外居住的，可以在居住地提出申请。
（二）持有境外机动车驾驶证的外国人，有居留证件的应当向居留证件签发地的车辆管理所申请；没有居留证件但持有有效签证或者停留证件的应当向出具住宿登记证明的公安机关所在地的车辆管理所申请。
三、考试要求
（一）申请小型汽车(C类）及摩托车准驾车型的，应当考试科目一。
（二）申请准驾车型为大型客车（A1)、牵引车(A2)、城市公交车（A3)、中型客车(B1)、大型货车(B2)机动车驾驶证的，还应当考试科目三。
(三）内地居民取得境外驾驶证时在核发国家或者地区连续居留不足三个月的，需考试科目一、科目二和科目三。
（四）持比利时、阿联酋、法国等已与我国签订互认换领协议国家驾驶证申请小型汽车驾驶证（C1、C2)的，免予考试。
（五）香港居民持香港正式驾驶证可免试换领小型汽车驾驶证（C1、C2）和摩托车驾驶证（E）。
（六）属于外国驻华使馆、领馆人员及国际组织驻华代表机构人员申请的，按照外交对等原则执行。
香港驾驶证换领内地驾驶证条件
根据"粤港过境汽车技术问题第19轮会谈"中达成的共识，香港居民可免试换领内地驾照，同时内地居民也可免试换领香港驾照。
说明注解：现在根据中国法律香港的任何车牌/驾照，最多只能换领大陆的C照，C照也就是现中国的小汽车驾驶证（C1为手波、C2为自动波）和以下的E牌是轻便电单车。
注意：中国的小汽车牌照包括C1、C2。是有分别的C1手动档位汽车能开九座以下的小汽车，领取C1也可以开九座以下的也包含可以开C2所有类型的车.
按规定，香港驾驶执照换领中国驾照对照表-车牌换领参考
(1) 持有香港驾照种类包括：私家车、轻型货、私家小巴、公共小巴，可免试换领内地驾照：C1 类小型汽车驾驶证；
(2) 持有香港驾照种类包括：6、9、10、16、17、18、19、20、21、类驾驶执照，可免试换领内地驾照：C1 类小型汽车驾驶证；
(3) 持有香港驾照种类包括：（A）类装有自动传动系统之车辆驾驶执照（3类、22类除外），可免试换领内地驾照：C2 类9座以下小型自动挡载客汽车驾驶证；
(4) 持有香港驾照种类包括：第（3）类电单车驾照以及第（22）类电动三轮车驾照，可免试换领内地驾照E 类二轮摩托车驾驶证；
(5) 持有香港驾照种类包括：C2，可免试换领内地驾照01。