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桌面机械臂由什么构成?
桌面机械臂的功能是什么kate004?
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推荐答案 2018-12-05
机械臂是辅助设备机械臂通常用途:搬运,安装(或者指引,极其少用)
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机械手臂由
哪几部分
组成
答:
机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,
直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等
。图1为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。手臂由以下几部分组成:(1)
运动元件
。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂...
机械臂
的机械结构
答:
机械臂的设计精髓在于其独特的结构,
由刚性构件如连杆和关节编织而成
,它们构建出臂、腕与末端执行器的巧妙组合,赋予了机械臂卓越的灵活性。分类上,机械臂主要有串联与并联两种形式,其中串联为主流,每个关节独立提供一个运动自由度,使得机械臂能够精确执行任务。自由度的精髓: 开放式运动链,每个关节就...
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