在力学理论建立的过程中，有许多伟大的科学家作出了贡献．关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是（ ）A．卡文迪许通过实验测出了引力常量B．伽利略发现了行星运动的规律C．牛顿最早指出了力不是维持物体运动的原因D．笛卡儿对牛顿第一定律的建立没什么贡献