奥特曼打怪兽的初始使命，根据漫画《奥特曼故事0》，是这么解释的：
当年M78星云的那颗叫奥特之星的星球上，原本住的是类人的高级灵长类生命。在一个偶然的机会里，他们那个行星系的中心恒星发生大爆炸，于是光之国的人用他们制造出的人造太阳代替。
然而宇宙间一个类似蝉人类的游星人，偷偷地对人造太阳做了手脚，使其能放射出能使生物发生超进化的射线。
于是，光之国的原住民开始了超进化，由高级灵长类生命进化为超生命体——光之巨人奥特曼（当然，那是几十万年前的事情。目前还活着的奥特曼中只有奥特之王亲眼见证过那场超进化）
蝉人类进化为宇宙忍者巴尔坦星人
宇宙间很多动植物在这种射线的照射下变成了怪兽，奥特曼们为此感到愧疚，故将平息怪兽动乱、维护宇宙和平作为自己的使命。
至于奥特曼不打怪兽的时候，如果是在地球，就以人类姿态活动。
要么就是在奥特之星，或者在其他星球待命。
当然，这只是占据光之国180亿人口中100万的奥特战士
非战士的奥特曼有其他工作，一般不参与战斗
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