乐天知命（拼音：lè tiān zhī mìng）是一个成语，最早出自于西周·姬昌《周易·系辞上》。
乐天知命（乐：乐观）指顺应天意的安排，安于自己的处境；也指以乐观的状态面对困境，以睿智的胸怀通达人生。在句中一般作宾语、定语。
成语故事
春秋末年，在繁华的鲁国国都曲阜城中，有一处极淡雅宁静的院落。院中整齐洁净，纤尘不染，竹梅并茂，暗香浮动，房屋的主人孔子正独自愁云满面地坐在厅中。
一会儿，弟子子贡手托茶盘走进厅中，将茶杯轻轻地放在孔子身旁的小几上，孔子竟然丝毫未觉。子贡见孔子面带忧烦，不敢惊动，便悄悄地退了出去。
子贡出来以后，担心地对颜回说：“老师今天看起来很忧愁，不知道是什么缘故呀？”
颜回想了想，就笑着说：“我能使老师转忧为喜。”子贡半信半疑。只见颜回拿来一把瑶琴，席地坐在院子中央，抚琴而歌。
“铿、铿、铿”几下琴声，就如冰消雪释，泉水欢快地涌出山谷。颜回引吭而歌，歌声圆润嘹亮，琴声伴和，仿佛春回大地，百鸟齐鸣。子贡听得喜悦欢畅，如醉如痴。颜回仍旧端坐院中，微笑不语。一会儿，果然孔子站在厅口，召唤颜回入厅叙话。
颜回走进厅中，孔子便问道：“你为什么一个人那么快乐呢？”颜回躬身，反问道：“老师您为什么一个人那么忧愁呢？”孔子看了看颜回，说道：“先说说你的道理吧！”颜回回答道：“我过去常听老师您说，乐天知命就不忧愁。
我跟随老师学习多年，对天、命也略微有所知、有所悟了，所以弹琴高歌，直抒胸臆，快乐无比。”
孔子凄然垂首，沉默了好一会儿才叹息地抬起头，说道：“有这种说法吗？你的理解太狭隘了。这是我过去的说法，今天我要为你重新解释它的本义。”颜回很是惊奇，忙凝神侧立，等待孔子讲解。
孔子继续说道：“你只知道乐天知命没有忧愁，却不知道乐天知命有大忧愁呀！静心修养自身，不管穷困还是显达，都在天由命，所以都不在意。这就是你所说的乐天知命没有忧愁的意思。从前我编著《诗》《书》《礼》《乐》，想用它们治理天下，并遗留给后世子孙。
不仅仅只想用它们修养自身，治理鲁国一个国家。可是，当今鲁国的君臣日益丧失他们本来的秩序，仁德义气衰微，人情友谊薄如白纸。《诗》《书》《礼》《乐》在当前的鲁国都不能推行，又何谈治理天下，遗留后代呢？
我这才知道它们对于治乱没有什么补益，但也没有改革它们的办法。这就是乐天知命的忧愁之处呀！即使这样，我还是明白了，‘乐’与‘知’并不是古人所说的‘乐’与‘知’。
无乐无知，是真乐真知，所以无所不乐，无所不知，无所不忧，无所不为。《诗》《书》《礼》《乐》还有必要改革吗？”
颜回听后，肃然起敬，拱手再拜，说道：“我也明白了。”颜回出来后，就把这件事告诉给子贡。子贡听了，茫然不解，便回到家中闭门反思。整整苦思了七天七夜，寝食俱废。颜回再去看他时，只见他形容枯槁，痩骨嶙峋。
颜回大吃一惊。就悉心讲解，做喻点拨。子贡感到心中豁然开朗，身体很快复原了。于是，便重返孔丘门下，抚琴高歌，读书诵史，终生不止。