最容易上手的离线编程软件是国内的RobotArt、PQArt，兼容市面上所有国内国外品牌的机器人，软件的使用就如下几步就能生成机器人程序：
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第1个回答 2019-01-05
1.1 离线编程技术的原理 离线编程技术是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成给定任务。 离线编程使用前提是需要有加工零件和工具的三维模型。 2、了解工业机器人离线编程软件 2.1 RobotMaster 软件 工业机器人离线编程软件 RobotMaster 来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前国外离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……）。 功能：RobotMaster 在 Mastercam 中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。 优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。 缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真。 2.2 RobotStudio 软件 离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。借助 ABB 模拟与离线编程软件 RobotStudio，工程师可在办公室内完成机器人离线编 2 程，无需中断生产。机器人程序可提前准备就绪，从而提高整体生产效率。 借助 RobotStudio 提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务，提升机器人系统的盈利能力，同时有如下优势： 风险降低 投产更迅速 换线更快捷 生产效率提高 RobotStudio 以 ABB VirtualController 为基础，与机器人在实际生产中运行的软件完全一致。因此，通过 RobotStudio 可执行十分逼真的模拟，均为车间中实际使用的真实机器人程序和配置文件。
第2个回答 2019-01-05
RobotArt是一款国产机器人离线编程软件，来自北京，这款软件因为是全中文界面，所以对于国人学起来可能比较容易，一些操作也比较符合国人的操作习惯。这款离线编程软件通过轨迹规划——轨迹生成——仿真——后置四步完成整个离线编程的操作，对于新人来说应该确实比较好上手吧。由于本人也在学习这款软件，所以对这款软件先暂时介绍到这，具体可以到他们的官网上去下载试用版，看了看里面还有相应的软件学习资料。
第3个回答 2019-01-05
RobotArt是一款国产机器人离线编程软件，来自北京，这款软件因为是全中文界面，所以对于国人学起来可能比较容易，一些操作也比较符合国人的操作习惯。这款离线编程软件通过轨迹规划——轨迹生成——仿真——后置四步
第4个回答 2019-01-05
这款离线编程软件通过轨迹规划——轨迹生成——仿真——后置四步完成整个离线编程的操作，对于新人来说应该确实比较好上手吧。由于本人也在学习这款软件，所以对这款软件先暂时介绍到这，具体可以到他们的官网上去下载试用版，看了看里面还有相应的软件学习资料。
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