一、越王勾践：
1、春秋时期，吴王夫差在于越国交战中大败越王勾践。夫差要捉拿勾践，范蠡出策，假装投降，留得青山在不愁没柴烧。夫差留下了勾践等人。越国君臣在吴国为奴三年，饱受屈辱，终被放回越国。
2、勾践暗中训练精兵，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。最终励精图治，成功复国。越王勾践亦成为春秋时期最后一个霸主。
二、孙膑：
庞涓妒忌孙膑的才能，陷害了他，被处以膑刑和黥刑，砍去了孙膑的双足，并在他脸上刺字。孙膑装疯卖傻，保住了性命，腿从膝盖的地方被切了。后来孙膑回到齐国，在马陵道打败了庞涓。
三、韩信：
1、韩信很小的时候一次，一群恶少当众羞辱韩信。有一个屠夫对韩信说：你虽然长得又高又大，喜欢带刀配剑，其实你胆子小得很。有本事的话，你敢用你的佩剑来刺我吗？如果不敢，就从我的裤裆下钻过去。
2、韩信自知形只影单，硬拼肯定吃亏。于是，当着许多围观人的面，从那个屠夫的裤裆下钻了过去。
3、韩信富贵之后，找到那个屠夫，屠夫很是害怕，以为韩信要杀他报仇，没想到韩信却善待屠夫，并封他为护军卫，他对屠夫说，没有当年的“胯下之辱”就没有今天的韩信。
四、司马迁：
司马迁，字子长，生于龙门，西汉史学家、散文家。司马谈之子，任太史令，因替李陵败降之事辩解而受宫刑，后任中书令。发奋继续完成所著史籍，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。
五、范蠡：
1、范蠡因不满当时楚国政治黑暗、非贵族不得入仕而一起投奔越国，之后被拜为上大夫、相国，辅佐越国勾践。他帮助勾践兴越国，灭吴国，一雪会稽之耻，成就霸业，又被封为上将军。
2、功成名就之后急流勇退，化名姓为鸱夷子皮，遨游于七十二峰之间。期间三次经商成巨富，三散家财。后定居于宋国陶丘，自号“陶朱公”，公元前448年，范蠡卒，时年88岁。
3、至唐朝唐德宗建中三年（782年），始配享武成王庙，被追封为古今六十四名将（武成王庙六十四将）之一 ； 宋朝宣和五年（1123年），被宋朝官方评选为配享武成王庙的七十二将之一。
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