车辆满六年，也就是第6年的年检，是需要上线检测的。把车辆开到车管所指定的监测点，或者检测站，进行车辆各方面的检测，检测合格发放检验合格标志，行驶证加盖新的检验合格有效期。
车辆上线年检具体流程和要求如下：
1、车辆外观检测。
车辆的外观须和车辆行驶证上的照片一致，包括轮毂的型号样式，整个车身的外观。同时，需要打开发动机盖，查验发动机，查验车架号。
外观检查的同时，还需要拍照的，需要拿出随车的三脚架，放在车辆前挡风玻璃处，或放在车辆的右后方拍照，外观查验通过后，等待下一项检测。需要注意的是，外观有改装的是需要还原的，比如加装的侧方踏板，就需要拆除，加装的尾翼也需要拆除。
2、车辆性能检查。
车辆的这个性能检查，是由检测点工作人员的来完成的，不是我们自己操作车辆的，车辆直接交给工作人员，我们就只能默默的等待了。这个检测项目使用专用的车辆检测设备，检测包括刹车、制动、灯光，底盘等车辆各方面性能的检查。
需要注意的地方，主要就是刹车的性能，以及车辆灯组是否有损坏，比如在日常驾驶中已经明显感觉到刹车制动距离变长的，就需要及时的更换刹车片或者制动液，然后再去上线检测。如果有灯组无法正常点亮，或者灯光方向有倾斜的，也是需要提前维修，更换完成之后，再去上线检测的。不然的话，是无法正常通过检测的。
3、尾气排放检测。
尾气的排放检测，有些检测点是在第一个检测项目，先检测尾气排放，再检测外观，然后继续下一项。有些地方是放在最后检测，不过，这个顺序不影响检测的结果。只需要尾气排放这个项目检测通过就可以了，检测同样是由工作人员完成，安装对应的检测装置，让发动机保持运转一段时间就可以了。
需要注意的是，这个尾气就是检测车辆的排放是否达到环保要求的，我们可以适当的行驶一段距离，保持发动机在一个良好的工作状态。同时，如果已经接近保养周期的，可以提前去进行车辆的保养，更换机油机滤。再就是添加合适的燃油了，合格的燃油燃烧才会更加的充分，更容易通过尾气排放和的检测。
4、缴费加盖新的检验有效期
检测完成，或者在检测的过程中，有需要缴费的环节，会有工作人员提示的，直接去对应额窗口缴费就可以了。检测完成也会有对应的检测费用缴纳，全部项目检测通过，缴费完成，就会在行驶证上加盖新的检验有效期，发放新的检验合格标志，车辆上线检测就完成了。
综上所述，满6年需要上线年检的车辆，主要需要注意的就是车辆的外观，一些改变外观的改装，后期加装，都是需要恢复到原来的样子的，也就是要和行驶证照片上的外观一致。然后，车辆性能方面的检测，需要保养的就及时保养，需要更换的可以提前更换，保持车辆在一个良好的性能状态，保障车辆更加简单地通过上线年检。