仿生机器人主要有以下几种：
1. 仿生爬行机器人
仿生爬行机器人是模仿自然界中生物爬行行为的机器人。它们具有高效的移动能力和越障能力，可以在复杂环境中进行自主或遥控操作。这种机器人的设计和制造涉及复杂的机械、电子和控制系统技术，以适应不同的地形和环境需求。例如，在军事侦查、搜救及地质探测等场景下有着广泛的应用前景。
2. 仿生智能水下机器人
仿生智能水下机器人主要模仿海洋生物的游动方式和感知器官，拥有极强的水动性能及稳定性。它们在深海探测、海底作业和水下救援等领域有着广泛应用。这些机器人通过内置的传感器和环境感知系统，实现对环境的实时感知与适应，是海洋科学研究及海上作业的重要工具。
3. 仿生运动辅助机器人
仿生运动辅助机器人主要模仿人类或其他动物的行走和运动方式，设计用于帮助人类完成某些动作或提供辅助支持。例如，康复领域的仿生行走辅助机器人，它们能够帮助患者恢复行走能力，减轻运动障碍带来的困扰。此外，在日常生活或工业生产中，这类机器人也被用来承担搬运重物、智能巡检等任务。
4. 仿生智能探测机器人
这类机器人结合了人工智能技术与仿生设计原理，能够模拟生物的行为模式和感知能力进行探测任务。它们通常配备有先进的传感器和数据处理系统，能够在恶劣环境下进行自主导航和决策。在地质勘测、环境监测和农业领域中有广泛的应用前景。这些机器人的出现极大地提高了环境适应性及数据处理能力，对于许多复杂任务而言都是不可或缺的工具。仿生智能探测机器人的研发体现了多学科交叉融合的先进性。