相传豆腐是前164年，由中国汉高祖刘邦之孙—淮南王刘安所发明。刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。袁翰青以为五代才有豆腐。日本学者筱田统根据五代陶谷所著《清异录》“为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市豆腐数个”，认为豆腐起源于唐朝末期。
首先看楼主在市场买的是什么豆腐，有水豆腐（南豆腐，嫩豆腐），老豆腐（北豆腐，稍硬一点）我下面介绍几种做法供大家参考。
麻婆豆腐（水豆腐）
主料：南豆腐 1 块 （石膏豆腐，俗称南豆腐，口感较卤水豆腐，也就是北豆腐更细嫩，适合烧、烩、拌、煮）
辅料：牛腿肉100克剁细
配料：郫县豆瓣1汤勺剁细，豆豉几粒剁碎，辣椒面1/2汤勺，酱油2茶匙，红花椒粉1/2茶匙，蒜2瓣拍破剁细作泥，糖1/4茶匙，高汤（或者开水）半碗，水淀粉1小碗，青蒜苗1根切段
制作方法： 首先将豆腐切四方块，放到盐水浸泡10分钟，起锅，烧水下豆腐，放入一勺酱油，去除豆腥味，提色，固型，将豆腐捞出备用。另起一锅，倒入适量油，下牛肉，将牛肉臊子炒酥脆后盛出备用。锅里留底油爆香蒜末，加入豆瓣酱、豆豉、辣椒粉，炒制出红油，加入少许糖提味，倒入牛肉臊子，炒匀，倒入高汤，大火烧开后下豆腐改中火煨制。中途用锅铲背时不时轻轻推动豆腐，切勿翻转豆腐！！整个过程只能锅铲背推，左推右推，看您喜好，目的只有一个，保证豆腐受热均匀入味且不碎。
调整火候至中小火分三次加入水芡，每次都是抓匀水芡粉，用手指抓一点洒一圈在豆腐上，继续轻推，让豆腐裹住佐料，这时加入一小勺酱油增色。第二次落芡，使豆腐和佐料更紧密包裹住。第三次落芡，收干水份，只剩红油，加入切好的蒜苗，改小火稍微烧制一会儿待释放出青蒜苗的清香，入味后就可以起锅了，装盘后撒上花椒粉，即可上桌。这道菜超级下饭，我可以多吃一碗米饭。
香辣豆腐（老豆腐）
原材料：豆腐，生抽，玉米淀粉，耗油，食用盐，食用油，辣椒粉，葱。
制作方法：首先准备一个小碗，然后在里面加一些食用盐、3调羹生抽、1勺耗油、1勺玉米淀粉、清水，然后拿筷子搅拌均匀，把所有的调料搅拌在一起，这样酱汁就做好了。
然后起锅热油，把豆腐切成豆腐块，然后依次放进去煎制，豆腐是比较嫩的，所以放进去煎的时候不要太频繁的去翻动。
煎豆腐的时候要等豆腐煎成型之后再翻一面煎，煎到两面金黄后，把搅拌好的酱汁倒下去，开中火把水煮干一些，然后放入辣椒粉、葱花搅拌均匀就可以装盘了。
豆腐含钙量较高，又是植物食品中含蛋白质比较高的，含有8种人体必需的氨基酸，还含有动物性食物缺乏的不饱和脂肪酸，卵磷脂等，但豆腐易导致痛风发作！！痛风病患者要少食！！！
以上供大家参考。
材料：嫩豆腐 2块、葱 4根、蒜 4瓣、生抽 2勺、盐适量、白糖少许、蚝油 1勺、淀粉水适量、水小半碗
步骤如下：
1、豆腐改刀切成小块，葱切成葱花，蒜瓣去皮然后剁碎碎的备用。
2、热锅下油，把蒜蓉爆香～
3、再放入切好的豆腐小块，加入小半碗水中火煮开。 然后加入生抽、蚝油、白糖，中火焖10分钟。
4、加入葱花、盐，翻炒均匀
5、最后加入淀粉水勾芡
6、出锅
红烧豆腐的做法
- 豆腐切厚块，切两公分小块，锅中倒入清水，开大火，撒一勺盐，煮沸，煮两分钟，捞出豆腐装盘沥干备用，肉末倒入一勺淀粉，搅拌均匀，开大火锅中倒入油，倒入葱姜蒜爆炒，倒入肉末，煸炒肉末，倒入料酒继续煸炒后盛入碗里，另起一锅，倒入剩下的油，煎豆腐，煎至金黄，晃动锅子，让豆腐翻身，均匀倒入肉末，倒入老抽倒入生抽，翻炒均匀，撒一勺盐，倒入少量清水，再撒一勺白糖，翻炒均匀，小火慢炖，勾芡汁，炒均收汁即可。