我用的是松下的plc----脉冲指令有
PLSH
:脉冲输出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM输出指令----PLS
:脉冲输出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。
例：
SPD1
:位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv，
h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标
寄存器】3.最高速度【f0
mv，
kxxxx，dt3】4加减速时间【f0
mv
，kxxx，dt4】.5.目标值【f1
dmv
，kxxxxx，dt5】
6.脉冲输出通道指定【f0
mv，
k0\1，dt7】
【f168
spd1，dt100，k0\1】
不一一列出
具体可以网上下载资料看下，
希望可以给你帮助