1、工作任务不同：
特警：是指以反恐、对抗火力强大的犯罪分子、解救人质等行动为主要任务，以室内近距离战斗战术为核心的非军事部门的武装力量。
特勤：为城市反恐、维稳。
辅警：协助民警维护社会治安、打击违法犯罪、开展行政管理。
协警：专业的群防群治。
2、岗位定义不同：
特警：公安特警隶属于公安部，主要包括公安突击队、防暴警察、特巡警等；武警特警隶属于现役部队，如猎鹰突击队、雪豹突击队。
特勤：公安特勤隶属于公安部门，常见于各公安分局、派出所中特勤大队。
辅警：辅警是公安机关采用合同制形式与劳动者建立劳动关系。
协警：协警队伍属于财政补助性事业单位。
3、具有法律权利不同：
特警：反恐、对抗火力强大的犯罪分子、解救人质等行动为主要任务。
特勤：军队中的特殊任务执行人员。
辅警：被赋予基本的执法权，协助民警维护社会治安、打击违法犯罪、开展行政管理。
协警：属于专业的群防群治队伍，不具有行政执法权。
扩展资料：
公安特警
公安特警为我国公安系统内的一个警种，其不仅包括真正意义上的特警，而且包括防暴警察、武装巡警以及其他公安系统的几乎全部的机动警力。
主要分类：
1."突击队"。即真正意义上的"特警"。主要职能为解救人质、排爆和反恐等。
2.公安"巡特警"。具备较强战斗力的巡逻警察，主要任务是平时按公安部门的指挥在街上持枪巡逻，遇到突发事件或接到"110"报警的时候第一时间到达案发现场。
3.公安防暴警察。是指专门压制暴动、维持公共活动秩序和强制解散示威人潮的警察部队。
主要职能：
1.为公安机关提供武力。
2.参与处置暴力恐怖犯罪、严重暴力性犯罪事件，抓捕火力强大的犯罪分子。
3.处置暴乱、骚乱事件，以及大规模流氓滋扰等重大治安事件，担负重大活动的安全保卫任务和特定的巡逻执勤任务。
4.负责处置对抗性强的群体性事件。
5.担负重大活动的安全保卫任务。
6.其他应当由公安特警队担负的任务。
参考资料来源：百度百科-特警
辅警（辅助警察）是指由政府出资，公安机关统一通过笔试、面试、政审、体检招录并与其建立劳动关系，在公安机关及其人民警察的指挥和监督下从事警务辅助工作的人员。赋予基本的执法权。
特警是一个比较模糊的概念，主要有以下含义：
1.传统意义上的特警是指以反恐、国内维稳、抓捕火力强大的犯罪/恐怖分子、解救人质和反劫持为主要任务，以CQB战术为战术核心的军警特勤武装体系，这其中主要包括警方拥有较强火力和武装的警种（例如SWAT），以及主要任务范围在国内，不以参与军事战争为主要任务的军方反恐特种部队。
2."特警"也为我国公安系统的一个警种，是指公安系统内一个包括突击队（即传统意义上的特警，SWAT）、防暴警察、武装巡警和其他拥有自动火力的公安警种在内的机动体系。
3.民间和国内媒体所称的特警，一般在狭义上特指公安特警或国外警方的SWAT。
4.指特警队员。
协警的定位是“辅助”警力，属于专业的群防群治队伍，不具有行政执法权。在机构性质上，虽然协警队伍属于财政补助性事业单位，但它不是一级授权联防队。协警必须在在编民警的带领下开展各项工作。
其次，编制上面来说。
辅警和协警从编制上面来说，都是临时工，也就是所谓的合同工，是不占用编制的。而特警是需要通过公安招警考试、面试、政治审查和体能测试的，所以一般情况下，都是公务员编制或者是事业编制。
最后，从待遇上面来说。
辅警的工作风险和警察是一样的，他们的工资待遇确实很低，他们的工资是当地的最低标准1000多块钱，是当地方警察工资的五分之一左右。协警工资跟辅警差不多，1000~2000元左右。特警因工作性质特殊，除了基本的工资外，岗位津贴也占很大的比重，目前城市特警按地区，按职级平均约一万元左右。