Vra-S 1型机器人是一款用于生产线上的自动化装配的机器人，需要在不同的环节和设备上配合进行工作。
1. 与传送带或料架配合：在配合传送带或料架时，机器人需要根据所需工件的种类和数量来完成从传送带或料架上取料或放料的操作。
2. 与其它机器人配合：生产线上通常有多个不同的机器人进行不同的操作，需要协调各个机器人的工作流程，确保整个装配流程的顺畅。
3. 与装配工具配合：机器人需要配合使用不同的装配工具，如气动螺丝刀、电动扳手等，根据不同的装配工序来完成不同的工作。
4. 与传感器和监测系统配合：机器人需要利用传感器和监测系统来完成对工件状态的检测和控制，以确保装配的准确性和质量。
总之，Vra-S 1型机器人需要与传送带、料架、其他机器人、装配工具以及传感器和监测系统等进行配合工作，完成自动化装配的流程。
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