割裂感性认识与理性认识的辨证关系，就会导致经验论或唯理论的错误。
感性认识和理性认识的辩证关系：
1、感性认识是认识的初级阶段，它是人们通过感官获得的关于事物的现象的认识，包括感觉、知觉、表象三种形式。感性认识具有直接性和形象性的特点。理性认识是认识的高级阶段，它是人们通过抽象思维获得的关于事物的本质的认识，包括概念、判断、推理三种形式。理性认识具有间接性和抽象性的特点。
2、感性认识和理性认识的联系。首先，感性认识是理性认识的基础，理性认识依赖于感性认识。离开了感性认识，理性认识就会成为无源之水，无本之木。坚持理性认识依赖于感性认识，这是坚持认识论中的唯物主义。
3、其次，理性认识是感性认识的升华，感性认识有待于上升为理性认识。感性认识只能解决对现象的认识的问题，理性认识才能解决对本质的认识的问题。坚持感性认识发展成为理性认识，这是坚持认识论中的辩证法。再次，感性认识和理性认识相互渗透，世界上没有纯粹的感性认识，往往感性之中有理性；世界上也没有纯粹的理性认识，往往理性之中有感性。
感性认识和理性认识的区别：
1、与认识对象的联系不同。感性认识是认识主体通过感觉器官在与对象发生实际的接触后产生的，它与认识对象之间的联系是直接的，具有直接性。理性认识是认识主体通过抽象思维对感性材料进行加工制作而获得的，它与认识对象的联系是间接的，具有间接性。
2、反映的方式不同。感性认识通过感觉器官与认识对象接触，形成关于对象的生动的、直接的形象，它以具体形象的方式反映对象，具有形象性。理性认识是通过抽象思维，从现象中揭示出本质，从偶然性中揭示出必然性，它以抽象的方式反映对象，具有抽象性。
3、反映对象的深度、层次不同。感性认识反映的是事物的具体特性、表面性和外部联系。理性认识反映的是事物的本质、内在联系和规律。正因为两者有质的不同，所以，从感性认识上升到理性认识，是认识过程中的一次飞跃。