请问用控制器给伺服驱动器发脉冲来控制伺服电机，伺服电机为什么不动，求大神帮忙？

Question

如果不对哪里有问题，求帮忙

Answer 1

检查接线是否正确？

驱动器电源是否正常(通常要接主电源、控制电源两组)?

参数设置是否正确？

始能、极限开关等信号是否正常？

按以上步骤检查一下！

追问

1，2，都正确，
3检查了感觉应该没问题
4没有

用脉冲应该可以控制伺服吧

还有控制步进电机与伺服电机运动的区别是啥，反正用同一个程序发脉冲给步进电机可以运动，我感觉这个程序应该也可以控制伺服电机运动吧

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Answer 2

在伺服有使能的情况下，监视脉冲接收量。如果有收到 检查驱动端问题，如果没收到，检查PLC的连接和程序！追问

在哪监视脉冲接收量，如何监视

追答

请自行查看说明书， 如果是国产驱动 一般是 DP-CPO

Answer 3

除niu9807提到的几个问题，还需要先确认该伺服驱动是否支持脉冲+方向的控制方式。不是所有的伺服驱动都支持这种控制方式的。追问

支持这个手册上写的有，参数我也修改了

追答

日系伺服要选择成脉冲控制位置的工作模式，使能必须要接好，或者设置成上电使能。
欧美伺服要在软件中做相应设定。
以色列的某些伺服需要在驱动器里面编写程序。

Answer 4

控制信号，控制方式，控制参数都要对才能正确驱动。

Answer 5

要设置很多参数的。控制方式。分子分母比。之类的