目前只有一个51单片机集成板卡，只会接松下A6伺服电机驱动器和单片机通过232和485通讯的线，原理是用单片机发脉冲信号，用位置控制模式
想问一下直接接过去是怎么接线的？光耦又是怎么接线的呢？我真的是有好多都不懂，但是又没有太多时间来研究，主要是想用单片机控制伺服电机转角。
追答你这样就不能叫发什么脉冲信号了，你先要了解松下需要怎样的控制数据，串行的并行的，或者是有什么接口。才好定传输方式。
追问这个看了说明书，位置控制时，只要发射脉冲信号和高低电平就能控制转向角度(设置的是转一圈10000脉冲)和转向方向
追答既要脉冲由要高低电平? 是同时需要两个并行的控制量吧？不然，都是串行的要怎么区分啊