1961年4月17日，震惊全国的猪湾事件后，泰勒将军在接到白宫的紧急电话后，被肯尼迪总统召至白宫，指示他组建调查委员会彻查此事。泰勒凭借才智过人和准确的判断，对猪湾行动的失败原因进行了深入分析。肯尼迪总统对泰勒的报告和工作表现赞赏有加，决定让他留在华盛顿参与决策。
7月1日，泰勒被任命为总统军事代表，成为肯尼迪总统的参谋军官。最初，他只是提供建议，但肯尼迪对国家安全事务的依赖逐渐增强，泰勒在白宫的地位日益重要。他被昵称为“白宫将军”，在重大决策中占据一席之地，成为肯尼迪的心腹顾问。
50年代后期，面对全球第三世界国家的叛乱威胁，泰勒被委任为反叛乱委员会主席，该委员会是美国对抗叛乱的核心机构。尽管初期行动失利，泰勒推动了反叛乱计划的实施，并积极参与越南问题的解决。在柏林危机中，泰勒的强硬立场使他获得鹰派声誉，他的建议促使肯尼迪恢复核试验并加强军事部署。
10月，泰勒率团赴越南考察，他与罗斯托的报告建议美国与南越建立更紧密的关系，并派遣美军作战部队。这份报告影响了美国对越政策，军事干涉升级，泰勒的措施被逐一采纳，美国在南越的军事行动正式展开。
马克斯韦尔·泰勒（Maxwell Taylor 1901—1987）美国四星上将。二战时期的101空降师师长，参加过美军在欧洲的所有空降战役。战后历任西点军校校长，驻朝鲜第8集团军司令，美国陆军参谋长，约翰·肯尼迪总统军事顾问和美国参谋长联席会议主席等职务，提出了著名的灵活反应战略。是军中少有的理论与实践融为一体的人物，在第二次柏林危机，古巴导弹危机和参与越南战争等决策上，他是著名的鹰派人物。