身之主宰便是心。心之所发便是意。意之本体便是知。意之所在便是物。如意在于事亲,即事亲便是一物。意在于事君,即事君便是一物。意在于仁民爱物。即仁民爱物便是一物、意在于视听言动,即视听言动便是一物。所以某说无心外之理、无心外之物。