1、距今时间不一样。
北京人距今约70万年至20万年，还保留了猿的某些特征，但手脚分工明显，能打制和使用工具，会使用天然火。
山顶洞人介于距今2.7万年左右至3.4万年左右之间，中学历史教科书取了一个中间数。
2、发掘地方有差异。
北京人是生活在远古北京周口店，属于直立人。
山顶洞人生活在北京市周口店龙骨山北京人遗址顶部的山顶洞。
3、遗址发现的时间不一样。
北京人是1929年发现的。
山顶洞人是1930年发现，1933～1934年中国地质调查所新生代研究室由裴文中主持进行发掘。
4、古物发掘出的文物不一样。
北京人遗址是世界上出土古人类遗骨、化石和用火遗迹最丰富的遗址。先后发现五个比较完整的北京人头盖骨化石和一些其他部位的化石，还有大量的石器和石片，共十万件以上。
山顶洞的人类化石共代表 8个男女老少不同的个体。由头骨缝的愈合程度和牙齿的生长情况看﹐其中5个是成年人﹐包括男女壮年和超过60岁的老人﹐1个是少年﹐1个是5岁的小孩﹐1个为婴儿。
5、体质特征不一样。
北京人的颧骨高突。平均脑量均为1043毫升。身材粗短，其面部较现代人稍短，而向前伸出，前额低平，鼻子宽扁，眼眶上缘有两个互相连接的粗大眉骨，嘴部前伸，牙齿粗大，上下颚骨向前突出，没有下颏。
山顶洞人的体质已很进步。头骨的最宽处在顶结节附近﹐牙齿较小﹐齿冠较高﹐下颌前内曲极为明显﹐下颏突出﹐脑量已达1300～1500毫升。这些特征和现代人相一致。男性身高约为1.74米﹐女性为1.59米。
6、掌握的技能不一样。
北京人是用天然火，所谓的天然火不是人工取的火，而是打雷正好击中干燥的木头，点燃了火，又或者是火山爆发和森林火灾。晚上轮流看火，他们是用灰来保存火种的。
山顶洞人制作的骨器和装饰品制作得十分精美。他们掌握了钻孔技术、磨制和染色技术，这些新技术的运用显示出人类生产技能的提高，也使生活内容更加丰富。
参考资料来源：百度百科—北京人
参考资料来源：百度百科—山顶洞人
不同点：（1）距今时间：北京人距今70-20万年：山顶洞人距今约3万年
（2）体质形态：北京人保留猿的某些特征：山顶洞人和现代人基本相同。
（3）工具制造：山顶洞人已经掌握了磨光和钻孔技术
（4）用火情况：北京人使用天然火：山顶洞人会人工取火
（5）社会组织：北京人群居生活，山顶洞人氏族生活。
相同点：都生活在黄河流域，发掘于北京周口店：都使用打制石器。本回答被提问者采纳
山顶洞人和北京人有血缘关系吗？常见的人类进化图又存在哪些问题呢参考资料：海淀区历史进修资料、中学历史教学园地刘屿老师PPT、北京四中李明赞老师关于历史教科书的插图问题的研究与讲解