固件库什么的我真的是一点都没看懂,请问那个大佬能帮我讲解一下这些东西是干什么的?如果我要编程,和这些有关系么?如果我需要弄懂这些原理什么的,我该怎么学?我改学什么?谢谢大佬们的指点,我已经弄了快三天了,也还是不知道该怎么学。。。。。