A、一个完整的生态系统包括生物成分和非生物成分，生物成分又包括生产者、消费者和分解者．螳螂、蝉和黄雀都属于消费者，因此螳螂、蝉和黄雀和它们生活的无机环境，不能构成一个生态系统，还缺少生产者和分解者．故此选项错误；
螳螂和黄雀都是动物，它们的生存都直接或间接的依赖于绿色植物制造出的有机物，在生态系统中属于消费者．
B、在生态系统中，物质能量是沿着食物链、食物网流动的，并逐级减少．营养级别越低，得到的能量越多，生物数量越多；营养级别越高，得到的能量越少，生物数量越少．在“螳螂捕蝉，黄雀在后”这一成语中，形成的食物链应为：树→蝉→螳螂→黄雀．因此螳螂、蝉和黄雀生活的生态系统中，黄雀的数量最少．故此选项正确；
C、蝉、螳螂和黄雀都是动物，它们的生存都直接或间接的依赖于绿色植物制造出的有机物，在生态系统中属于消费者．故此选项正确；
D、动物进化的历程是由无脊椎动物→脊椎动物的．而脊椎动物的进化历程：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→鸟类和哺乳类．蝉、螳螂的身体由很多体节组成，体表有外骨骼，足和触角都分节，体内没有脊椎骨组成的脊柱，所以蝉、螳螂属于无脊椎动物中的节肢动物；黄雀属于鸟类．因此从进化历程看，黄雀比蝉和螳螂高等．故此选项正确．
故选A
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